通过udp发送数据，在上位机中的VOFA+软件中可视化数据
方便进行卡尔曼滤波的调试以及数据的监测
在main中构建了目标ip为192.168.1.3，目标端口为3000的udp
在VOFA+软件内设置下位机的ip，例如192.168.1.50，和本地接收数据端口，如上的3000
在VOFA+中设置为JustFloat类型数据，ip为192.168.1.50（下位机ip），端口为3000（上位机接收端口）
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liulog/Debug_udp_VOFA
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