Debug_udp_VOFA

功能

通过udp发送数据，在上位机中的VOFA+软件中可视化数据

方便进行卡尔曼滤波的调试以及数据的监测

实现

在main中构建了目标ip为192.168.1.3，目标端口为3000的udp

在VOFA+软件内设置下位机的ip，例如192.168.1.50，和本地接收数据端口，如上的3000

在VOFA+中设置为JustFloat类型数据，ip为192.168.1.50（下位机ip），端口为3000（上位机接收端口）