TurtleBro

터틀봇(TurtleBot)을 이용한 자율주행 차량 구현 - 터틀브로(Team)

✨Abstract(작품개요)

ROS와 SLAM 등을 활용하여 시뮬레이션 학습과 모형 차량 학습을 수행

💻Architecture(아키텍처)

위 작품에 대한 아키텍처를 그려넣어주세요!

🎮Functions(기능)

💡Getting Started(시작하기)

어떻게 실행하는지 적어주세요!

💡Prerequisites(개발환경)

설치해야할 프로그램 및 빽단에 대한 조치들을 적어주세요!
예를 들어,

• miniconda 3.9.12
• WSL: Ubuntu 20.04

💡Demo(시연영상)

📑Contributing(기여 및 업무분장)

누가 어떻게 기여했는지 적어주세요!

※Appendix

I. Q&A(질의응답)

II. Flow Chart(순서도)

Referenced Papers and Patents(참고논문 및 특허)

(참고문헌은 IEEE스타일로 작성합니다)

• Billie Thompson - Provided README Template - PurpleBooth