Auto ROS Installer

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项目简介

本项目包含用于自动安装和卸载 ROS1 和 ROS2 的 Shell 脚本。这些脚本简化了安装和卸载过程，帮助您快速设置和移除所需的 ROS 环境。

内容

• install_ros1.sh：用于自动安装 ROS1（ROS Noetic）的脚本。
• install_ros2.sh：用于自动安装 ROS2（ROS2 Humble 或更新的 LTS 版本）的脚本。
• uninstall_ros.sh：用于自动卸载指定 ROS 版本的脚本。

使用方法

先决条件

在运行这些脚本之前，请确保您的系统满足以下先决条件：

• 支持的 Linux 版本（例如 Ubuntu 20.04 或更高版本）。
• 系统上已安装 curl 和 wget。
• 有执行 Shell 脚本的适当权限（可能需要使用 sudo）。

安装

1. 将仓库克隆到您的本地机器：

   git clone https://github.com/XKHoshizora/auto-ros-installer.git
   cd auto-ros-installer

2. 运行所需 ROS 版本的脚本：

   • 对于 ROS1（ROS Noetic）：

     chmod +x ./install_ros1.sh
     ./install_ros1.sh

   • 对于 ROS2（ROS2 Humble 或更新的 LTS 版本）：

     chmod +x ./install_ros2.sh
     ./install_ros2.sh

3. 按照屏幕上的指示完成安装。

4. 安装完成后，请重新启动终端以确保所有更改生效。

卸载

1. 要卸载指定的 ROS 版本，请运行 uninstall_ros.sh 脚本并将 ROS 版本作为参数传递。例如：

   chmod +x uninstall_ros.sh
   sudo ./uninstall_ros.sh <ROS_version_name>

2. 按照屏幕上的指示完成卸载。

贡献

欢迎贡献！如果您有任何改进或错误修复，请提交一个 issue 或 pull request。

许可证

本项目使用 MIT 许可证。有关更多详细信息，请参见 LICENSE 文件。

联系方式

项目维护者：XKHoshizora - [email protected]

项目链接：https://github.com/XKHoshizora/auto-ros-installer

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