BIT3_PCB

KiCad 7.0.x にて設計

BIT とは

Beginning I.Sys Tracer のイニシャルで、新入生教育用のライントレーサの筐体です
先代の BIT2 の設計を踏襲しつつ、マイコンを RP2040 搭載の秋月製 AE-RP2040 に置き換えました。ギアボックス等は流用できるようにしています

部品表

主要部品

部品番号	部品名	秋月
R1 - R5, R11	100 Ω	125101
R6 - R10	4.7k Ω	125273
R12 - R16	510 Ω	125511
R17 - R21	1k Ω	125102
C1 - C3	0.1 uF	110147
D1 - D5	5mm LED	113172
D6	1N4148	100941
U1	AE-RP2040	117542
U2 - U6	LBR-127HLD	104500
U7	MCP3008	109485
U7	IC ソケット	100007
U8	AE-DRV8835	109848
U9	NJM7805FA	108678
Q1	MOSFET	107597
F1	リセッタブルヒューズ	112628
SW1	電源スイッチ	100300
EXEC, MODE	タクタイルスイッチ	103647
J1	2 列ピンヘッダ	100080
J2	バッテリ接続用ケーブル・コネクタ	省略
J3, U1	1 列ピンソケット	105779
J5, J6	7 セグメント LED	110344

その他の部品

部品名	商品名	リンク
前輪	タミヤ　ボールキャスター	https://tamiyashop.jp/shop/g/g70144
動力	タミヤ　ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ）	https://tamiyashop.jp/shop/g/g70168
後輪	タミヤ　スリムタイヤセット	https://tamiyashop.jp/shop/g/g70193
XBee	XBee S2C ワイヤアンテナ型	https://www.switch-science.com/products/4089
XBee 用変換基板	XBeeエクスプローラ5Vマイコン用	https://www.switch-science.com/products/1166
XBee 用 USB アダプタ	XBeeエクスプローラUSBドングル	https://www.switch-science.com/products/1790

回路図

基板デザイン

更新履歴

• v1.0
  • 初回リリース
• v1.1
  • ADC にバッテリ電圧が直接入力される問題を修正
• v1.2
  • 接続されていない GND ベタが存在する問題を修正
• v1.3
  • モータ・ドライバに電源が供給されていない問題を修正
• v1.4
  • ADC IC MCP3008 にパスコンを追加
• v1.5
  • 前輪と部品が微妙に干渉する問題を修正
• v1.6
  • 逆接防止ダイオードの追加、バッテリ入力の接続の変更、一部部品の変更（基板には影響なし）
• v1.7
  • フォトセンサを変更
• v2.0
  • XBee 接続用のコネクタを追加
• v2.1
  • BACK を EXEC に変更
• v2.2
  • フォトセンサ駆動用トランジスタを変更
• V2.3
  • 7 セグメント LED モジュール用フットプリントを追加
  • センサ位置を微調整

ライセンス

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