KiCad 7.0.x にて設計
Beginning I.Sys Tracer のイニシャルで、新入生教育用のライントレーサの筐体です
先代の BIT2 の設計を踏襲しつつ、マイコンを RP2040 搭載の秋月製 AE-RP2040 に置き換えました。ギアボックス等は流用できるようにしています
| 部品番号 | 部品名 | 秋月 |
|---|---|---|
| R1 - R5, R11 | 100 Ω | 125101 |
| R6 - R10 | 4.7k Ω | 125273 |
| R12 - R16 | 510 Ω | 125511 |
| R17 - R21 | 1k Ω | 125102 |
| C1 - C3 | 0.1 uF | 110147 |
| D1 - D5 | 5mm LED | 113172 |
| D6 | 1N4148 | 100941 |
| U1 | AE-RP2040 | 117542 |
| U2 - U6 | LBR-127HLD | 104500 |
| U7 | MCP3008 | 109485 |
| U7 | IC ソケット | 100007 |
| U8 | AE-DRV8835 | 109848 |
| U9 | NJM7805FA | 108678 |
| Q1 | MOSFET | 107597 |
| F1 | リセッタブルヒューズ | 112628 |
| SW1 | 電源スイッチ | 100300 |
| EXEC, MODE | タクタイルスイッチ | 103647 |
| J1 | 2 列ピンヘッダ | 100080 |
| J2 | バッテリ接続用ケーブル・コネクタ | 省略 |
| J3, U1 | 1 列ピンソケット | 105779 |
| J5, J6 | 7 セグメント LED | 110344 |
| 部品名 | 商品名 | リンク |
|---|---|---|
| 前輪 | タミヤ ボールキャスター | https://tamiyashop.jp/shop/g/g70144 |
| 動力 | タミヤ ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ） | https://tamiyashop.jp/shop/g/g70168 |
| 後輪 | タミヤ スリムタイヤセット | https://tamiyashop.jp/shop/g/g70193 |
| XBee | XBee S2C ワイヤアンテナ型 | https://www.switch-science.com/products/4089 |
| XBee 用変換基板 | XBeeエクスプローラ5Vマイコン用 | https://www.switch-science.com/products/1166 |
| XBee 用 USB アダプタ | XBeeエクスプローラUSBドングル | https://www.switch-science.com/products/1790 |
v1.0- 初回リリース
v1.1- ADC にバッテリ電圧が直接入力される問題を修正
v1.2- 接続されていない GND ベタが存在する問題を修正
v1.3- モータ・ドライバに電源が供給されていない問題を修正
v1.4- ADC IC MCP3008 にパスコンを追加
v1.5- 前輪と部品が微妙に干渉する問題を修正
v1.6- 逆接防止ダイオードの追加、バッテリ入力の接続の変更、一部部品の変更（基板には影響なし）
v1.7- フォトセンサを変更
v2.0- XBee 接続用のコネクタを追加
v2.1- BACK を EXEC に変更
v2.2- フォトセンサ駆動用トランジスタを変更
V2.3- 7 セグメント LED モジュール用フットプリントを追加
- センサ位置を微調整
この 作品 は クリエイティブ・コモンズ 表示 - 非営利 - 改変禁止 4.0 国際 ライセンスの下に提供されています。
利用を希望される方は部の公式 Twitter までご連絡ください