激光SLAM理论与实践课程学习记录
- 第1章-激光SLAM简介
- 第2章-里程计运动模型和标定
- 第3章-激光雷达数学模型和运动畸变去除
- 第4章-激光SLAM前端配准方法一
- 第5章-激光SLAM前端配准方法二
- 第6章-基于图优化的激光SLAM方法
- 第7章-基于已知定位的建图方法
- 第8章-Life-long-Mapping
- 第9章-3D激光SLAM介绍
- 第10章-迭代内容
- 第11章-大作业
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zhouyong1234/Laser-SLAM-Course
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