Pangolin 中文样例(主要针对SLAM可视化)

Pangolin官方教程中文注释及SLAM可视化样例

代码解析及教程参见csdn：https://blog.csdn.net/weixin_43991178/category_9843761.html

task1：Pangolin的简单例子

task2：Pangolin与多线程

task3：Pangolin与控件

task4：Pangolin多视图显示

task5：使用Pangolin绘制曲线

task6：使用Pangolin绘制带位姿变化的相机模型

task7：使用Pangolin进行SLAM可视化

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