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yey/maner

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code as a creature

eye:可增量式的运行感知函数,获得结果添加到状态集理
memory:状态集,可有eye和针对状态的hand修正,作为nerve的输入
nerve:从状态集中产生信号,驱动hand的操作
hand:依据相应的触发信号进行相应的操作

本质上,eye是hand的一种特例,或者说所有的本质都是hand,但是nerve和memory分化出来,而eye也特例于本质工作。

Util:底层函数
Body:控制层函数
Brain:策略层函数(更高层次的智能,通过自己的mem,接受nerve产生的低级信号,产生高级信号,并由nerve分解为hand可操作的低级信号)
这样的层次就可以有容纳更聪明的智能的空间了。

如果code的可操作环境包括自身运行的代码,他们甚至可以自适应。自己发现报错,然后处理,废弃掉总是出错的部件,然后利用进化出来的新的部件。我一定是疯了
要实现这些,就需要在细胞层次上重写代码,让这些复杂器官的功能都由无数个细胞协作完成

hand从本质上,应该是一个接口,不同的操作参数在不同的情况下,产生不同的行为。因为本质都是一次点击,以及背后的一次交互。
而所有的复杂行为,都应该从hand中解放出来,充斥到nerve的逻辑里。不是一次调用解决了问题,而是每一次操作都由body的所有部分协作完成。

这样的架构,直接产生了吸引人的一点,只需要更改memory和brain,两者可以从空白到最后的成熟(这是个学习的过程,如果能做成自动的就太美妙了),就可以
接入新的不同的游戏,应付完全不同的世界。对的,这就是一个新的个体。

如果底层也可以通过某种方式自组织,那么这个程序将称为一个虚拟生命,有控制所有二次元的潜力。

信号本身不传递数据,它只包含一个信号,但是收到信号的hand知道该去哪个mem取所需的参数,然后进行哪个操作。这里就有个冲突。所以需要一个中间体。
对信号做静态映射,信号对应操作参数(或者动态参数位于memory的位置)而hand负责执行

当行为逻辑从个体行为均摊到整体后,nerve这部分会庞大起来,线性的遍历会随着系统的复杂而越来越庞大。所以需要一些复用,利用更小部件的交互来产生
大的多种多样的逻辑。

nerve的基元负责监控各个单值的变化(依据相关的域),每个基元逻辑是相同的,只是处理的输入不同。这可以在两个角度实现:空间和时间。对于空间,不同的
基元共存,各自负责各自的监控,而且彼此信息也会相互影响,并引入拓扑关系的复杂度。这个是更合理的,并发也更高,但是当前复杂度难以实现。
另一种时间的方式是,只有一个监控基元,每一次心跳,该基元逻辑遍历所有的监控目标,产生信号集,忽略了彼此之间的影响,但是如果保证每次心跳只产生一次
操作输出,而心跳相对于处理的情况又足够快的话,是可以代替空间实现的。

基元的输入是memory cell, 包含当前值和当前域,以及对应的信号输出结果。输出是sig,包含操作type和优先级value。上层通过产生的sig集合进行选择,挑选一个最优操作进行执行,然后
重复更新数据,重复心跳。

我的本意是构建一个对象,能够对不同的信号做出处理,且重用内部逻辑。可实际上,这样的组织是没有边界的。
仅仅是聚集到一块儿几乎没什么意义。相当于在更低层次的各自分散的元。有利的边界应该是基于管道的高速sig流,
所有此类处理的cell需要聚集到管道周围以快速获取并分发此类消息并处理。这类似于消息的分级传达。这样才能打散人工构造的
较复杂个体,而用简单的个体组构出复杂的行为。

举个例子,构建卡组管理器官的时候,可以分别为每个该器官可能接受的信号编写对应逻辑。每段逻辑处理各自的情况,只是
处理方式相同。但彼此并没有信息交流。而重用的更小个体可以这样组织。有的个体负责信号的接收与加工,有的个体负责
信号的对应执行。但我们的信号是没有分级的。只有人工分级。主消息是group,然后参数是当前状态,或者目的,然后卡组管理器官
自己判断应该做什么,并发送什么样的信号等等。

每个元都只是接收信号,然后依据首参判断行为。一些低级信号只会在有限的元内流转,这也就定义了边界。

一个不好的消息,正确的可增长的系统,应该是自我确立流程的。通过收益-》权重-》行为-》收益的闭环对进化方向的
引导获得系统的整体增长。可是环境并非连续的。有效的交互集中在孤立的一些请求中。这就意味着微小的偏移无法形成
有效的反馈,也就扼杀了变异的作用。

除非有个预处理形成环境状态集,然后所有的变异偏移相对于这个状态集来运动。

如果流程是通过人为固定下来,那么构造起来的系统无法研究自我增长,自我组织,但是可以研究这种成型后的结构的稳定性。

对于waver的系统,变异是存在于对挂单的分析和处理上,输入和输出都是限定为有限的几个参数,内部的信息处理甚至可以是完全
透明的。所以waver更适合maner化。

/**
 * todo:
 * 重写siguo
 * 
 * 
 */

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