wip

Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/space_packet_params.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+/**
+ * @file
+ * @brief SpacePacket のユーザー設定
+ */
+#ifndef SPACE_PACKET_PARAMS_H_
+#define SPACE_PACKET_PARAMS_H_
+
+#undef SP_TLM_MAX_LEN
+#undef SP_CMD_MAX_LEN
+
+#define SP_TLM_MAX_LEN  (432)
+#define SP_CMD_MAX_LEN  (128)
+
+#endif

TlmCmd/Ccsds/cmd_space_packet.c

@@ -0,0 +1,13 @@
+#pragma section REPRO
+/**
+ * @file
+ * @brief CCSDS で規定される Space Packet の コマンド版の実装
+ * @brief C ではテンプレートが使えないため，別で定義する
+ * @note  詳細は space_packet.h を参照
+ */
+
+#include "cmd_space_packet.h"
+#include "space_packet.h"
+
+
+#pragma section

TlmCmd/Ccsds/cmd_space_packet.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+/**
+ * @file
+ * @brief CCSDS で規定される Space Packet の コマンド版の実装
+ * @brief C ではテンプレートが使えないため，別で定義する
+ * @note  詳細は space_packet.h を参照
+ */
+#ifndef CMD_SPACE_PACKET_H_
+#define CMD_SPACE_PACKET_H_
+
+// FIXME: 拡張性の高いように， Secondary Heaer の定義などを直していく
+//        https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/155
+
+#include <src_user/Library/stdint.h>
+
+
+
+#endif

TlmCmd/Ccsds/space_packet.h

@@ -12,5 +12,131 @@
 #ifndef SPACE_PACKET_H_
 #define SPACE_PACKET_H_
 
+#include "tlm_space_packet.h"
+#include "cmd_space_packet.h"
+
+#define SP_TLM_MAX_LEN  (432)     //!< TlmSpacePacket の最大パケット長．VCDU 分割しないならこれが最大値
+#define SP_CMD_MAX_LEN  (128)     //!< CmdSpacePacket の最大パケット長．値は適当においている
+
+// SP_TLM_MAX_LEN, SP_CMD_MAX_LEN を再定義
+#include <src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/space_packet_params.h>
+// ここで APID を定義する
+// 詳細は common_tlm_cmd_packet.h を参照
+#include <src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h>
+
+#if SP_TLM_MAX_LEN > SP_CMD_MAX_LEN
+#define SP_MAX_LEN    SP_TLM_MAX_LEN
+#else
+#define SP_MAX_LEN    SP_CMD_MAX_LEN
+#endif
+
+#define SP_PRM_HDR_LEN   (6)   //!< Packet Primary Header 長
+
+
+#if SP_TLM_MAX_LEN <= SP_PRM_HDR_LEN
+#error SP_TLM_MAX_LEN is too small
+#endif
+#if SP_CMD_MAX_LEN <= SP_PRM_HDR_LEN
+#error SP_CMD_MAX_LEN is too small
+#endif
+
+
+
+
+
+
+
+
+/**
+ * @enum   SP_VER
+ * @brief  Space Packet Version Number
+ * @note   3 bit
+ */
+typedef enum
+{
+  SP_VER_1 = 0,     //!< 000b: Version-1
+  SP_VER_UNKNOWN
+} SP_VER;
+
+/**
+ * @enum   SP_TYPE
+ * @brief  Space Packet Type
+ * @note   tlm or cmd を規定
+ * @note   0/1の 1 bit
+ */
+typedef enum
+{
+  SP_TYPE_TLM = 0,    //!< 0b: TELEMETRY
+  SP_TYPE_CMD = 1     //!< 1b: COMMAND
+} SP_TYPE;
+
+/**
+ * @enum   SP_2ND_HDR_FLAG
+ * @brief  Space Packet Secandary Header Flag
+ * @note   Secondary Header の有無
+ * @note   0/1 の 1 bit
+ */
+typedef enum
+{
+  SP_2ND_HDR_FLAG_ABSENT  = 0,     //!< 0b: Secondary Header Absent
+  SP_2ND_HDR_FLAG_PRESENT = 1      //!< 1b: Secondary Header Present
+} SP_2ND_HDR_FLAG;
+
+/**
+ * @enum   SP_SEQ_FLAG
+ * @brief  Space Packet Sequence Flag
+ * @note   2 bit
+// FIXME
+//  * @note   Packet Sequence Flag for each ADU もこれを用いる．
+//  *         その場合， component を segment と読み替える．
+ */
+typedef enum
+{
+  SP_SEQ_FLAG_CONT   = 0,   //!< 00b: Continuation component of higher data structure
+  SP_SEQ_FLAG_FIRST  = 1,   //!< 01b: First component of higher data structure
+  SP_SEQ_FLAG_LAST   = 2,   //!< 10b: Last component of higher data structure
+  SP_SEQ_FLAG_SINGLE = 3    //!< 11b: Standalone packet
+} SP_SEQ_FLAG;
+
+
+
+
+
+
+/**
+ * @struct SpacePacket
+ * @brief  Space Packet
+ */
+typedef struct
+{
+  uint8_t packet[SP_MAX_LEN];
+} SpacePacket;
+
+/**
+ * @struct TlmSpacePacket
+ * @brief  Space Packet (テレメ用)
+ * @note   C ではテンプレートが使えないため，別で定義する
+ *         https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/204
+ */
+typedef struct
+{
+  uint8_t packet[SP_TLM_MAX_LEN];
+} TlmSpacePacket;
+
+/**
+ * @struct CmdSpacePacket
+ * @brief  Space Packet (コマンド用)
+ * @note   C ではテンプレートが使えないため，別で定義する
+ *         https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/204
+ */
+typedef struct
+{
+  uint8_t packet[SP_CMD_MAX_LEN];
+} CmdSpacePacket;
+
+
+
+
+
 
 #endif

TlmCmd/Ccsds/tlm_space_packet.c

@@ -0,0 +1,13 @@
+#pragma section REPRO
+/**
+ * @file
+ * @brief CCSDS で規定される Space Packet の テレメ版の実装
+ * @brief C ではテンプレートが使えないため，別で定義する
+ * @note  詳細は space_packet.h を参照
+ */
+
+#include "tlm_space_packet.h"
+#include "space_packet.h"
+
+
+#pragma section

TlmCmd/Ccsds/tlm_space_packet.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+/**
+ * @file
+ * @brief CCSDS で規定される Space Packet の テレメ版の実装
+ * @brief C ではテンプレートが使えないため，別で定義する
+ * @note  詳細は space_packet.h を参照
+ */
+#ifndef TLM_SPACE_PACKET_H_
+#define TLM_SPACE_PACKET_H_
+
+// FIXME: 拡張性の高いように， Secondary Heaer の定義などを直していく
+//        https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/155
+
+#include <src_user/Library/stdint.h>
+
+
+
+#endif