add CmdSpacePacket

Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/cmd_space_packet_params.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+/**
+ * @file
+ * @brief CmdSpacePacket のユーザー設定
+ */
+#ifndef CMD_SPACE_PACKET_PARAMS_H_
+#define CMD_SPACE_PACKET_PARAMS_H_
+
+#undef CSP_MAX_LEN
+#undef CSP_2ND_HDR_VER_TO_USE
+
+#define CSP_MAX_LEN             (128)
+#define CSP_2ND_HDR_VER_TO_USE  (CSP_2ND_HDR_VER_1)
+
+#endif

Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_cmd_packet_define.h

@@ -5,14 +5,29 @@
 #ifndef COMMON_CMD_PACKET_DEFINE_H_
 #define COMMON_CMD_PACKET_DEFINE_H_
 
-#include <src_core/TlmCmd/Ccsds/TCPacket.h>
+#include <src_core/TlmCmd/Ccsds/cmd_space_packet.h>
 
-// CommonCmdPacket として TCP をつかう
-// FIXME: CmdSpacePacket に差し替える
-typedef TCP CommonCmdPacket;
+// CommonCmdPacket として CmdSpacePacket をつかう
+typedef CmdSpacePacket CommonCmdPacket;
 
-// 2021-01-22 追加
-// DEST_TYPE を定義
-typedef TCP_CMD_DEST_TYPE CCP_DEST_TYPE;
+// 自分宛て CMD を示す AIPD を定義
+// FIXME: Space Packet が整備されたら直す
+#define CCP_APID_TO_ME (APID_MOBC_CMD)
+
+/**
+ * @enum   CCP_DEST_TYPE
+ * @brief  コマンドの解釈の宛先を規定
+ * @note   TO_ME: 自分自身 → 自分自身の TLC や BC として解釈．コマンド実行時に必要に応じて別 OBC へ配送 （この定義は C2A Core で使うため，どんな C2A でも必須）
+ * @note   TO_*:  転送先の TL や BC として解釈 （直接指定 OBC へ配送． GS から来たコマンドを自身のキューにいれない）
+ * @note   4bit を想定
+ */
+typedef enum
+{
+  CCP_DEST_TYPE_TO_ME     = 0,
+  CCP_DEST_TYPE_TO_MOBC   = 1,
+  CCP_DEST_TYPE_TO_AOBC   = 2,
+  CCP_DEST_TYPE_TO_TOBC   = 3,
+  CCP_DEST_TYPE_TO_UNKOWN = 4
+} CCP_DEST_TYPE;
 
 #endif

Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/TlmCmd/common_cmd_packet.c

@@ -5,6 +5,7 @@
  * @note   CCP:  CommonCmdPacket
  */
 #include <src_core/TlmCmd/common_cmd_packet.h>
+#include <string.h>
 
 
 int CCP_is_valid_packet(const CommonCmdPacket* packet)
@@ -17,102 +18,82 @@ int CCP_is_valid_packet(const CommonCmdPacket* packet)
 
 cycle_t CCP_get_ti(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  return (cycle_t)TCP_CMD_get_ti(packet);
+  return (cycle_t)CSP_get_ti(packet);
 }
 
 void CCP_set_ti(CommonCmdPacket* packet, cycle_t ti)
 {
-  TCP_CMD_set_ti(packet, (uint32_t)ti);
+  CSP_set_ti(packet, (uint32_t)ti);
 }
 
 APID CCP_get_apid(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  return TCP_get_apid(packet);
+  return CSP_get_apid(packet);
 }
 
 void CCP_set_apid(CommonCmdPacket* packet, APID apid)
 {
-  TCP_set_apid(packet, apid);
+  CSP_set_apid(packet, apid);
 }
 
 CCP_EXEC_TYPE CCP_get_exec_type(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  // TCP_CMD_EXEC_TYPEとCCP_EXEC_TYPEの定義は合わせている．(正確には、前者は後者に含まれている．)
-  TCP_CMD_EXEC_TYPE exec_type = TCP_CMD_get_exec_type(packet);
-  if (exec_type == TCP_CMD_EXEC_TYPE_UNKNOWN)
-  {
-    return CCP_EXEC_TYPE_UNKNOWN;
-  }
-  else
-  {
-    return (CCP_EXEC_TYPE)exec_type;
-  }
+  return CSP_get_exec_type(packet);
 }
 
 void CCP_set_exec_type(CommonCmdPacket* packet, CCP_EXEC_TYPE type)
 {
-  // CCP_EXEC_TYPEのほうがとりうる数値の幅が広いので，アサーション
-  if ((int)type >= (int)TCP_CMD_EXEC_TYPE_UNKNOWN)
-  {
-    TCP_CMD_set_exec_type(packet, TCP_CMD_EXEC_TYPE_UNKNOWN);
-  }
-  else
-  {
-    TCP_CMD_set_exec_type(packet, (TCP_CMD_EXEC_TYPE)type);
-  }
+  CSP_set_exec_type(packet, type);
 }
 
-// 2021-01-22 追加
 CCP_DEST_TYPE CCP_get_dest_type(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  return (CCP_DEST_TYPE)TCP_CMD_get_dest_type(packet);
+  return CSP_get_dest_type(packet);
 }
 
-// 2021-01-22 追加
 void CCP_set_dest_type(CommonCmdPacket* packet, CCP_DEST_TYPE type)
 {
-  TCP_CMD_set_dest_type(packet, (TCP_CMD_DEST_TYPE)type);
+  CSP_set_dest_type(packet, type);
 }
 
 CMD_CODE CCP_get_id(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  return (CMD_CODE)TCP_CMD_get_channel_id(packet);
+  return CSP_get_cmd_id(packet);
 }
 
 void CCP_set_id(CommonCmdPacket* packet, CMD_CODE id)
 {
-  TCP_CMD_set_channel_id(packet, (uint16_t)id);
+  CSP_set_cmd_id(packet, id);
 }
 
 uint16_t CCP_get_packet_len(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  return (uint16_t)(TCP_get_packet_len(packet) + TCP_PRM_HDR_LEN);
+  return CSP_get_packet_len(packet);
 }
 
 uint16_t CCP_get_param_len(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  // ユーザーデータ長からヘッダ長を除いたものがパラメータ長
-  return (uint16_t)(TCP_get_packet_len(packet) - TCP_CMD_2ND_HDR_LEN - TCP_CMD_USER_HDR_LEN);
+  return CSP_get_param_len(packet);
 }
 
 uint16_t CCP_get_max_param_len(void)
 {
-  return (uint16_t)(TCP_MAX_LEN - TCP_PRM_HDR_LEN - TCP_CMD_2ND_HDR_LEN - TCP_CMD_USER_HDR_LEN);
+  return (uint16_t)(CSP_MAX_LEN - SP_PRM_HDR_LEN - CSP_SND_HDR_LEN);
 }
 
 const uint8_t* CCP_get_param_head(const CommonCmdPacket* packet)
 {
-  return TCP_CMD_get_param_head(packet);
+  return CSP_get_param_head(packet);
 }
 
 void CCP_set_param(CommonCmdPacket* packet, const uint8_t* param, uint16_t len)
 {
-  TCP_CMD_set_param(packet, param, len);
+  CSP_set_param(packet, param, len);
 }
 
 void CCP_set_common_hdr(CommonCmdPacket* packet)
 {
-  TCP_CMD_set_common_hdr(packet);
+  CSP_set_common_hdr(packet);
 }
 
 #pragma section