Sagitta firmware version update to v11.14

database/CmdPlan/AOBC_SAGITTA_PARAMETER_CHANGE.ops

@@ -0,0 +1,301 @@
+.# ===== SAGITTA CHANGE PARAMETER =====
+.# Sagittaの電源を投入し起動する
+.AOBC_RT.TLCD_DEPLOY_BLOCK 1 39  # BC_POWER_ON_SAGITTA
+.#
+.# ！！中断！！（緊急時）電源をOFFする
+.AOBC_RT.TLCD_DEPLOY_BLOCK 1 51  # BC_POWER_OFF_SAGITTA
+.#
+.# パラメータの変更手順
+.# 1. ドライバ内の値を変更する
+.# 2. Sagittaに送信する
+.# 3. Sagittaに設定されたパラメータを読み取る
+.# SWでアサーションはしていない
+.# 変更後に読み取ったパラメータが正常かをテレメで確認する
+.#
+.# LOG LEVEL
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 3 0 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 3 15 2
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 3
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 3
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# LIMITS
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 5 0 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 5 10 0.123
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 5
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 5
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# MOUNTING
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 6 0 0
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 6 3 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 6
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 6
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# DISTORTION
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 8 0 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 8 16 0.1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 8
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 8
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# CAMERA
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 9 0 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 9 23 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 9
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 9
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# IMAGE PROCESSOR
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 10 0 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 10 4 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 10
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 10
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# CENTROIDING
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 11 0 0
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 11 12 1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 11
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 11
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# LISA
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 12 0 6
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 12 13 0.123
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 12
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 12
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# MATCHING
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 13 0 0.123
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 13 1 0.123
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 13
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 13
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# TRACKING
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 14 0 0.123
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 14 3 3
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x34  # AOBC_SAGITTA_SET1
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 14
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 14
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.#
+.# VALIDATION
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 15 0 2
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 15 3 10
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 15
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 15
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# ALGO
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 16 0 11
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 16 4 10
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 16
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 16
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# SUBSCROPTION
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 18 0 0
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 18 15 27
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 18
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 18
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# AUTO_THRESHOLD
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 23 0 2
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 23 4 0.1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 23
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 23
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# FAST_LISA
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 25 0 0.3
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 25 1 0.3
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 25
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 25
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# NOISE_LIMITS
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 30 0 6  # limit1
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 30 2 3  # min
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 30
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 30
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# BLOB_FILTER
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 31 0 304161858  # max_open_upper (1306365233408905761)
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 31 1 608309793  # max_open_lower (1306365233408905761)
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 31 11 3  # max_height
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x35  # AOBC_SAGITTA_SET2
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 31
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 31
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x37  # AOBC_SAGITTA_READ2
+.#
+.# ===== Sagittaコンポ側アサーションの確認 =====
+.# Sagitta側の閾値（24-26）を超えて焦点距離を設定
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 9 1 -3
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 9
+.# エラーが返ってくることを確認
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 9
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.# SETに失敗していることを確認
+.#
+.# Sagitta側の閾値（24-26）を超えて焦点距離を設定
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_CHANGE_PARAMETER 9 1 20
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 9
+.# エラーが返ってくることを確認
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_READ_PARAMETER 9
+ wait_sec 1
+ AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.# SETに失敗していることを確認
+.#
+.# ===== SAGITTA TELEMETRY =====
+ #
+.AOBC_RT.TG_GENERATE_RT_TLM 0x36  # AOBC_SAGITTA_READ1
+.AOBC_RT.DI_SAGITTA_SET_PARAMETER 18
+.#
+.# ===== 終了手順 =====
+.AOBC_RT.TLCD_DEPLOY_BLOCK 1 51  # BC_POWER_OFF_SAGITTA