DESAFIO ROBÓTICA

Este repositório contém os arquivos V-REP para executar a simulação do DESAFIO referente ao PROGRAMA NOVOS TALENTOS - Robótica e Sistemas Autônomos para atuação como bolsista no SENAI CIMATEC.

Aviso

Certifique-se de ler e entender todas as regras do desafio disponíveis em resources/regulamento_challenge.pdf

Organização

A organização das pastas é a seguinte:

• resources - Arquivos de suporte geral.

• vrep_content - Contém a cena da simulação para o desafio. Você pode carregá-lo dentro do simulador V-REP.

Instalação

O simulador foi concebido usando o Ubuntu 16.04 e V-REP 3.6.2 (rev.0) . Outras versões de software podem funcionar, mas elas não são recomendadas pela competição.

Siga as etapas abaixo para configurar o V-REP:

1. Faça o download do V-REP PRO EDU V3.6.2 rev0 no site da Coppelia Robotics: http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

2. Descompacte-lo (preferencialmente) para sua pasta home e renomeie a pasta como vrep.

3. Clone e faça o download deste repositório na pasta de sua preferência.

$ git clone https://github.com/Brazilian-Institute-of-Robotics/desafiorobotica.git

Desenvolvimento

Para executar o simulador, faça o seguinte:

1. Abra um novo terminal e execute $ <vrep_folder>/vrep.sh, caso ocorra erro de permissão execute $ chmod +x vrep.sh.

2. Vá para File > Open Scene...e localize o cenário V-REP em <desafiorobotica>/vrep_content/challenge_scenario.ttt.

3. Execute o simulador indo para Simulation > Start simulation.

4. Você deve alterar o script do Quadricopter para realizar a missão.

Dúvidas

Se você tiver dúvidas sobre o desafio, pode entrar em contato: [email protected].

Dúvidas sobre o simulador e/ou implementação NÃO serão respondidas por e-mail.

Sem esforço não há recompensa!