Análise de Protocolos em Redes de Sensores CAN em Ambiente Industrial

#Trabalho de conclusão de curso pela Universidade Federal da Fronteira Sul #Resumo: O uso de protocolos em redes industriais permite maior controle dos dados e Qualidade de Serviço (QoS) em diversas aplicações do setor industrial. Esse trabalho apresenta uma análise de três protocolos de alto nível que se baseiam no protocolo Controller Area Network (CAN), esses protocolos são: CANopen, DeviceNet e Smart Distributed System (SDS). Também é proposto apresentar quais protocolos se aderem melhor às aplicações apresentadas, considerando um conjunto de métricas onde cada protocolo passará por testes. O trabalho possui como contribuição uma revisão bibliográfica acerca dos conhecimentos necessários para entendimento de uma rede industrial, apresentação das principais métricas de desempenho usadas para analisar o comportamento de uma rede distribuída, bem como a arquitetura e funcionamento dos protocolos citados acima.