Draft chapter 21

docs/kapitel/x13_servo_serial/README.md → docs/kapitel/21_anvaending_av_en_servo/README.md

@@ -1,22 +1,22 @@
-# 13. Servo med seriell monitor
+# 21. Användning av en servo
 
 En servo är en motor som man kan sätta i en viss vinkel.
 
 ![Solglasögon](EmojiSunglasses.png) | Servon används ofta i robotar
 :-------------:|:----------------------------------------:
 
-## 13.1 Anslut
+## 21.1 Anslutning
 
 Bilden visar hur man ansluter en servo:
 
-![Anslut servomotor](3_servo_motor_1.png)
+![Anslut servomotor](anvaending_av_en_servo_servo_motor_1.png)
 
 ![Solglasögon](EmojiSunglasses.png) | De flesta servon kan inte rotera
 :-------------:|:----------------------------------------:
 
 \pagebreak
 
-## 13.2 Kod
+## 21.2 Kod
 
 Använd denna kod:
 
@@ -55,29 +55,29 @@ void loop()
 
 \pagebreak
 
-## 13.3 Skicka nummer till Arduino
+## 21.3. Skicka värd till Arduino
 
 När du har lagt koden på Arduino kan du använda `Serial Monitor`
 skicka nummer till Arduino. Du kan se detta på bilden
 
-![Skicka nummer till Arduino](3_servo_motor_serial.png)
+![Skicka nummer till Arduino](anvaending_av_en_servo_servo_motor_serial.png)
 
-![Solglasögon](EmojiSunglasses.png) | På så sätt kan du prata med Arduino
+![Solglasögon](EmojiSunglasses.png) | Såhär kan du prata med Arduino
 :-------------:|:----------------------------------------:
 
-## 13.4 Uppgift 1
+## 21.4. Uppgift 1
 
   1. Bestäm det lägsta och högsta numret för en servomotor.
   2. Beräkna skillnaden mellan lägsta och högsta siffran
 
 \pagebreak
 
-## 13.5 Lösning 1
+### 21.4. Svar
 
   1. Ha, det kan du ta reda på själv :-)
   2. Detta är någonstans mellan 80-150 grader, beroende på din servomotor
 
-## 13.6 Slutuppgift
+## 21.5. Slutuppgift
 
 Styr en servomotor perfekt med den seriella monitorn.
 Använd det lägsta och högsta värdet som du har hittat med din servomotor.

docs/kapitel/21_anvaending_av_en_servo/anvaending_av_en_servo/anvaending_av_en_servo.ino

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include <Servo.h>
+
+Servo min_servo;
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  min_servo.attach(9);
+}
+
+void loop()
+{
+  if (Serial.available())
+  {
+    const int vard = Serial.parseInt();
+    Serial.print("Jag satter servon pa ");
+    Serial.println(vard);
+    min_servo.write(vard);
+    delay(1000);
+  }
+}

docs/kapitel/README.md

@@ -4,6 +4,12 @@ Här är alla kapitel av Arduinokursen.
 
 ### Lektionskort 1: Bas
 
+Under den här lektionerna lära vi oss saker för att förstå hur Arduino
+och elektronik och relaterade machiner (multimeter, oscilloskop,
+signalgenerator) funkar. Varje komponent har en kapittel för att
+at ansluta dem utan programmering, en kapittel för att mäta hur den
+funkar, och en kapittel för att använda den med Arduino.
+
 Kpt|Beskrivning
 ---|---------------------------------------------------------------
 .  |**Bok 1**: lysdiod 1
@@ -27,31 +33,31 @@ Kpt|Beskrivning
 14 |[Anslutning av en joystick](14_anslutning_av_en_joystick/README.md)
 15 |[Användning av en joystick](15_anvaendning_av_en_joystick/README.md)
 .  |**Bok 6**: LDR
-16 |[Mätning av en LDR](16_maetning_av_en_ldr/README.md) med en skop
+16 |[Mätning av en LDR](16_maetning_av_en_ldr/README.md)
 17 |[Anslutning av en LDR](17_anslutning_av_en_ldr/README.md)
 18 |[Användning av en LDR](18_anvaendning_av_en_ldr/README.md)
 .  |**Bok 7**: servo
 19 |[Anslutning av en servo](19_anslutning_av_en_servo/README.md)
 20 |[Mätning av en servo](20_maetning_av_en_servo/README.md)
 21 |[Användning av en servo](21_anvaendning_av_en_servo/README.md)
-.  |**Bok 8**: LCD
-22 |[Anslutning av en LCD](22_anslutning_av_en_lcd/README.md)
-23 |[Mätning av en LCD](23_maetning_av_en_lcd/README.md)
-24 |[Användning av en LCD](24_anvaendning_av_en_lcd/README.md)
 
-### Lektionskort 1: Bas
+### Lektionskort 2: Avancerad
 
-:construction: This is the original lesson card. We teachers think book 1 is too hard,
-hence we split it up.
+Under den här lektionerna blandar vi ihop nya komponenter
+med den some vi redan känner.
 
 Kpt|Beskrivning
 ---|---------------------------------------------------------------
-.  |**Bok 1**
+.  |**Bok 8**: LCD
+22 |[Anslutning av en LCD](22_anslutning_av_en_lcd/README.md)
+23 |[Mätning av en LCD](23_maetning_av_en_lcd/README.md)
+24 |[Användning av en LCD](24_anvaendning_av_en_lcd/README.md)
+.  |**Vuxen bok 1**
 1  |[Blink](./x01_blink/README.md)
 2  |[Blink Blink Blink](./x02_blink_blink_blink/README.md)
 3  |[Knapp, `if`, `else`](./x03_knapp_if_else/README.md)
 4  |[Knapp flip](./x04_knapp_flip/README.md)
-.  |**Bok 2**
+.  |**Vuxen bok 2**
 5  |[Blink 4](x05_blink_4/README.md)
 6  |[Uppladdningsknapp](x06_uppladdningsknapp/README.md)
 7  |[Potmeter och joystick](x07_potmeter_och_joystick/README.md)