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├── nn
│ ├── __init__.py
│ ├── data.py
│ ├── logger.py
│ └── trainer.py
├── ops
│ ├── __init__.py
│ ├── chamfer
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── chamfer_distance.cpp
│ │ ├── chamfer_distance.cu
│ │ └── chamfer_distance.py
│ ├── emd_distance
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── emd.cpp
│ │ ├── emd.cu
│ │ └── emd.py
│ └── sampling
│ ├── __init__.py
│ ├── cuda_utils.h
│ ├── sample.py
│ ├── sampling.cpp
│ ├── sampling_cuda.cu
│ └── utils.h
├── render
│ └── blender.py
├── utils
│ ├── __init__.py
│ ├── binvox.py
│ ├── download.py
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│ ├── read.py
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└── visualize
├── __init__.py
├── plot.py
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