Hello everyone, I'm just making some web tools to design controllers.
Hola a todos, en este repositorio se encuentran herramientas de diseño de controladores como:
- Lugar geometrico de las raices.
- Respuesta en frecuencia.
Verifica como cambia la respuesta de la función de transferencia de tu planta, al cambiar los parametros de tiempo de establecimiento, máximo sobrepico y la fase. Adeamas puedes elegir entre controlador PD, PID y PI.
En la rama serial puedes encontrar ejemplos para impletar el controlador en un arduino, la aplicaión tambien puede mandar la referencia o el cambio de controlador en cualquier momento.