从其它节点接收到控制信息后,转变为下位机协议，控制铲子
- id = 0 ------ 铲子从最低处到达最高点
- id = 1 ------ 铲子从最高点到最低点
- id = 2 ------ 铲子把球放入弹射装置，随后再达到最低点
- id = 3 ------ 铲子将球抬在空中（按比赛要求，已经取消该控制方式）
从其它节点接收到控制信息后,转变为下位机协议，控制铲子
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从其它节点接收到控制信息后,转变为下位机协议，控制铲子
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控制篮球机器人的铲子
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