Hadoop: fix background task thread leak

[tangyoupeng]

BgTaskUtil：
对于同一个 volname 的后台任务只会启动一个实例运行。BgTaskUtil 的 runningInstance 存储了每个 volname 和 handles 之间的映射，当同一个 volname 的所有实例全部关闭，即 BgTaskUtil 内 volname 没有任何 handle 时，清理该 volname 对应的所有后台任务。确保当所有 JuiceFileSystem instance 关闭时，没有线程泄漏。

juicefs.users 和 juicefs.groups 配置的全局 guid 映射会缓存在 main.go 的 userGroupCache // name -> (user -> groups) 里，每个实例 user 的 groups 会优先查询此 map，如果没有找到，才会使用 java 传入的 group。Java 端后台任务会定期更新
userGroupCache，默认 1 分钟一次

[codecov]

Codecov Report

All modified and coverable lines are covered by tests ✅

Project coverage is 60.71%. Comparing base (a33d9bb) to head (b3d9d1e).
Report is 18 commits behind head on main.

Additional details and impacted files

@@             Coverage Diff             @@
##             main    #5363       +/-   ##
===========================================
+ Coverage   35.05%   60.71%   +25.65%     
===========================================
  Files         129       29      -100     
  Lines       36040    18827    -17213     
===========================================
- Hits        12635    11431     -1204     
+ Misses      22150     5871    -16279     
- Partials     1255     1525      +270     

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