Quadcopter-control 基于强化学习的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制 任务说明 设计一个强化学习环境，训练智能体控制四旋翼飞行器精确跟踪预定轨迹。训练目标包括稳定飞行、路径偏差最小化，以及能耗优化。