GitHub - fangchuan/StructLight-Studio: derived from SLStudio

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 18 Commits
calibrator		calibrator
camera		camera
codec		codec
projector		projector
resources		resources
tracker		tracker
triangulator		triangulator
ReadMe.txt		ReadMe.txt
SLAboutDialog.cpp		SLAboutDialog.cpp
SLAboutDialog.h		SLAboutDialog.h
SLAboutDialog.ui		SLAboutDialog.ui
SLCalibrationDialog.cpp		SLCalibrationDialog.cpp
SLCalibrationDialog.h		SLCalibrationDialog.h
SLCalibrationDialog.ui		SLCalibrationDialog.ui
SLCameraVirtual.cpp		SLCameraVirtual.cpp
SLCameraVirtual.h		SLCameraVirtual.h
SLCameraWorker.cpp		SLCameraWorker.cpp
SLCameraWorker.h		SLCameraWorker.h
SLDecoderWorker.cpp		SLDecoderWorker.cpp
SLDecoderWorker.h		SLDecoderWorker.h
SLPointCloudWidget.cpp		SLPointCloudWidget.cpp
SLPointCloudWidget.h		SLPointCloudWidget.h
SLPointCloudWidgetOld.cpp		SLPointCloudWidgetOld.cpp
SLPointCloudWidgetOld.h		SLPointCloudWidgetOld.h
SLPoseWidget.cpp		SLPoseWidget.cpp
SLPoseWidget.h		SLPoseWidget.h
SLPreferenceDialog.cpp		SLPreferenceDialog.cpp
SLPreferenceDialog.h		SLPreferenceDialog.h
SLPreferenceDialog.ui		SLPreferenceDialog.ui
SLProjectorVirtual.cpp		SLProjectorVirtual.cpp
SLProjectorVirtual.h		SLProjectorVirtual.h
SLProjectorWorker.cpp		SLProjectorWorker.cpp
SLProjectorWorker.h		SLProjectorWorker.h
SLResources.qrc		SLResources.qrc
SLScanWorker.cpp		SLScanWorker.cpp
SLScanWorker.h		SLScanWorker.h
SLStudio.cpp		SLStudio.cpp
SLStudio.h		SLStudio.h
SLStudio.pro		SLStudio.pro
SLStudio.ui		SLStudio.ui
SLTraceWidget.cpp		SLTraceWidget.cpp
SLTraceWidget.h		SLTraceWidget.h
SLTrackerDialog.cpp		SLTrackerDialog.cpp
SLTrackerDialog.h		SLTrackerDialog.h
SLTrackerDialog.ui		SLTrackerDialog.ui
SLTrackerWorker.cpp		SLTrackerWorker.cpp
SLTrackerWorker.h		SLTrackerWorker.h
SLTriangulatorWorker.cpp		SLTriangulatorWorker.cpp
SLTriangulatorWorker.h		SLTriangulatorWorker.h
SLVideoDialog.cpp		SLVideoDialog.cpp
SLVideoDialog.h		SLVideoDialog.h
SLVideoDialog.ui		SLVideoDialog.ui
SLVideoWidget.cpp		SLVideoWidget.cpp
SLVideoWidget.h		SLVideoWidget.h
cvtools.cpp		cvtools.cpp
cvtools.h		cvtools.h
cvtoolstest.pro		cvtoolstest.pro
eigentools.cpp		eigentools.cpp
eigentools.h		eigentools.h
main.cpp		main.cpp
mainCvtoolstest.cpp		mainCvtoolstest.cpp

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2017-07-14：完成相机校准

2017-07-16：Vertical+Horizontal扫描方式有问题，TrianguatorWorker经常出现帧冲突，可能是图片抓取太快，TriangulatorWorker结算时间太长导致的
	    triangulateFromUpVp()尚未完全完成，所有V+H方式扫描重建效果很差
	    只用V和只用H方式重建效果相当，但都有毛刺，
	    当前测试都是在2X3相移编码器下，即相移图案为3帧空间周期16的黑白条纹和3帧空间周期为1的黑白条纹

2017-07-18：测试3PhaseShift、4PhaseShift、NPhaseShift正常工作
			3PhaseShiftUnwrap一直无点云图像输出，不知道是否解相的问题
			修正3PhaseShiftFastWrap的段错误

2017-07-20：修正3PhaseShiftUnwrap问题
	    多次出现显示异常，重建模型也都不对了，depth图也不清楚
	    多处抛出异常。。。
		
2017-07-25：修正线程异常：SLVideoDialog 注释QCoreApplication::processEvents()
			修正3PhaseShiftUnwrap的Mat使用错误
			经测试，只有4相移编码器下会出现点云模型一闪而过的情况，3\3F\3U\N\2X3在QVTK中正常显示
			
2017-08-01： 修复4相移编码器产生的点云模型一闪而过的现象，系mask值不当造成
			 是否每个编码器调整mask值可以产生较少噪声的点云模型？？？

2017-08-03:  由于相机快门时间(曝光时间)设置不当导致相机无法正确捕捉到投影仪投射的一副图案，所以出现了模型深度信息呈正弦调制变化的现象，shutter=16.667后正常
	     4PhaseShift的输出模型深度任然是被正弦调制的