增加maker esp32 pro说明文档

docs/_sidebar.md

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     - [ESP32 ArduinoIDE介绍]()
     - [Mixly安装ESP32主板介绍]()
     - [ESP32 micropython介绍](https://www.micropython.org.cn/nav/micropython/%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B/esp32)
-  - [maker-esp32]
+  - [maker-esp32-pro](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/maker_esp32_pro.md)
   - [esp32-iot-board](/esp32/esp32_iot_board.md)
   - [ESP32-CAM_V2](zh-cn/esp32/ESP32_CAM/ESP32_CAM.md)
   - [esp32-uno]

docs/zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/maker_esp32_pro.md

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+# MAKER-ESP32-PRO 使用说明书
+
+## 模块实物图
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+![实物图](maker-esp32.jpg)
+
+## 概述
+
+   MAKER-ESP32-PRO是基于乐鑫科技的 [ESP32-WROOM-32](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf) 模组基础上开发的一款适用于创客教育的标志性产品，Flash大小4MB，集成 2.4 GHz、Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案。采用东芝的电机驱动芯片，电流最大可达3.5A。
+
+## ESP32模组参数
+
+* 448 KB ROM,520 KB SRAM,16 KB RTC SRAM
+* QSPI 支持多个 flash/SRAM
+* 内置 8 MHz 振荡器
+* 支持自校准
+* 内置 RC 振荡器，支持自校准
+* 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振）
+* 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准
+* 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗
+* 1 个 RTC 定时器
+* RTC 看门狗
+* 34 个 GPIO 口 • 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道
+* 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
+* 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1） • IR (TX/RX)
+
+## 原理图
+
+待补充
+
+## 产品参数
+
+* 4个电机端口；2个步进电机端口；电流最大达到3.5A
+* 板载4个RGB灯(16引脚)
+* 5个I2C插针接口,1个SPI插针接口
+* 4个舵机接口（25、26、32、33）
+* 8个IO引脚(12、14、15、17、34、35、36、39)
+* 输入电压： 6-24V
+* 产品尺寸：80mm×57mm；PCB厚度：1.6mm；净重：35g
+* M4定位孔直径：4.6mm，兼容乐高
+* 软件支持Mixly、Arduino IDE、Python
+
+## 引脚说明
+
+![引脚图 ](esp32_pic.png)
+
+<font color="red" size="5">**注:**</font>
+
+1. Motor and IO Switch: 当拨码开关打到IO口端时，M3、M4电机端口不工作，不能驱动电机，引脚为普通端口；当拨码开关打到M3A/M3B/M4A/M4B时，M3、M4为电机端口，可以驱动电机。
+2. 因为ESP32芯片特性，在Arduino框架下，主板的34、35、36、39引脚不能作为输出；并且34、35、36、39引脚做为输入时，不能设置上拉或下拉模式。
+
+## MAKER-ESP32-PRO驱动安装
+
+1. 接上主板，右键点击“我的电脑-->属性-->设备管理器-->端口（COM和LTP）”，如果看到下图所示，则说明驱动已安装。
+
+   ![设备管理器](port.jpg)
+
+2. 如果没有显示端口或者显示以下状态时，说明驱动没有安装成功。
+
+   ![设备管理器](unport.jpg)
+
+3. 安装驱动
+   2.1 Windows7系统驱动安装步骤
+
+   1. 右键点击“我的电脑-->打开设备管理器-->端口（COM和LPT）。 此时你会看到一个“USB串行端口”，如下图"USB2.0-Serial"，右键单击“USB串行端口(USB2.0-Serial)”并选择“更新驱动程序软件”选项。
+
+      ![更新驱动程序软件](step1.jpg)
+
+   2. 接下来，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”选项。
+
+      ![浏览计算机以查找驱动程序软件](step2.jpg)
+
+   3. 最后选择名为“CH341SER_for_64bit_win7”的驱动程序文件，下载[CH340驱动](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/CH340驱动.zip ':ignore')，请根据自己的电脑系统型号选择相应的驱动版本！
+
+      ![CH340驱动](CH340_Driver.png)
+
+      ![CH340驱动](CH340_Driver1.png)
+
+   4. 成功安装之后便会出现下图所示的界面，通知你驱动成功。
+
+      ![驱动成功](step5.jpg)
+
+      此时，我们再返回“设备管理器”界面，可以看到电脑已成功识别到端口,如下图。接下来打开编译环境，就可开启编程之旅了。
+
+      ![设备管理器](step6.jpg)
+
+      **注意：**在Win10系统中，系统会自动下载相对应的驱动，无需自己安装驱动，但是如果系统没有识别到，就需要按照上述的步骤手动安装驱动。
+      如上图所示我们可以看到USB 串口被识别为 COM30，但不同的电脑可能不一样，你的可能是 COM4、COM5 等。如果没找到 USB 串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。
+
+4. Windows8系统驱动安装步骤
+
+   如果你的电脑是Windows8系统：在安装驱动程序之前，您应该保存您正在编辑的这些文件因为在操作过程中会有几次关机。
+
+   1）按下“Windows键”+“R”
+
+   2）输入shutdown.exe / r / o / f / t 00
+
+   3）点击“确定”按钮。
+
+   4）系统将重新启动到“选择一个选项”屏幕
+
+   5）从“选择一个选项”屏幕中选择“疑难解答”
+
+   6）从“疑难解答”屏幕中选择“高级选项”
+
+   7）从“高级选项”中选择“Windows启动设置”屏幕
+
+   8）点击“重新启动”按钮
+
+   9）系统将重新启动到“高级启动选项”屏幕
+
+   10）选择“禁用驱动程序签名强制”
+
+   11）一旦系统启动，您安装驱动程序与Windows7相同
+
+## MAKER-ESP32-PRO 通过Arduino IDE下载程序
+
+请前往 [Arduino官网](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)  下载最新IDE
+
+1. 打开Ardunio IDE;
+
+2. 安装ESP32库；
+
+   1) 点击Arduino IDE菜单栏：【文件】-->【首选项】
+      把`https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`添加到【附加开发板管理器网址】 如下图；
+
+   ![附加开发板管理器网址](select_link.png)
+
+   2) 点击菜单栏点击 【工具】->【开发板】->【开发板管理器】搜索esp32，然后安装，如下图：
+
+![安装esp32库](esp32_install.png)
+
+**注：**
+
+下载第一个工具的时候可能会出现错误的情况，这种情况直接重新点击下载就可以了，下载的比较慢，不要着急。
+
+下载第二个工具的时候可能会出现下载错误，不要慌，再试几次如果不行的话，使用手机（不使用流量也可以）开个热点，电脑连手机的热点就可以下载了。虽然下载的较慢，但是步骤极为简单。
+
+## 通过Arduino IDE上传程序
+
+和Arduino上传程序一样，先选择主板，如下图
+
+![选择主板](select_esp32.png)
+
+将写好程序点击上传按钮，等待程序上传成功，如下图。
+
+![上传成功](download.png)
+
+点击串口工具就可以看到串口的打印。如下图
+
+![串口打印](serial.png)
+
+## Mixly使用(以Mixly2.0为例)
+
+1. ### 板卡选择
+
+   ![select_board](Mixly_Board.png)
+
+2. ### 主板选择
+
+   ![esp32_main_board](esp32_main_board.png)
+
+3. ### 导入案例
+
+   ![export_example](esp32_open_example.png)
+
+4. ### 下载
+
+   ![download_success](esp32_mixly_download_success.png)
+
+## Mixly示例程序
+
+[点击下载电机示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_motor_test.zip ':ignore')
+
+[点击下载RGB灯示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_rgb_test.zip ':ignore')
+
+[点击下载舵机示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_servo_test.zip ':ignore')
+
+[点击下载OLED示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_oled_test.zip ':ignore')
+
+[点击下载电机舵机综合示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_motor_servo_test.zip ':ignore')
+
+电机舵机一起用时，不要用Mixly自带的电机驱动块，需使用操作引脚来控制，因为舵机电机一起使用时，mixly自带的驱动块PWM管道冲突，属于mixly软件库本身的问题。
+
+[点击下载步进电机示例](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_stepper_test.zip ':ignore')
+
+以28BYJ-48步进电机，接Stepper1接口为例, 接线方式如下表格：
+
+| 步进电机线的颜色 | 引脚(主板背面丝印) |
+| :--------------: | :----------------: |
+|       橙色       |        A01         |
+|       粉色       |        A02         |
+|       红色       |        VIN         |
+|       蓝色       |        A03         |
+|       黄色       |        A04         |
+
+## Arduino示例程序
+
+[点击下载RGB灯示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/rgbTest.zip ':ignore')
+
+[点击下载舵机示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/servoTest.zip ':ignore')
+
+[点击下载OLED示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/oledTest.zip ':ignore')
+
+[点击下载电机舵机综合示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/motorServotTest.zip ':ignore')
+
+[点击下载步进电机示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/stepperTest.zip ':ignore')
+
+以28BYJ-48步进电机，接Stepper1接口为例,接线方式如下表格：
+
+| 步进电机线的颜色 | 引脚(主板背面丝印) |
+| :--------------: | :----------------: |
+|       橙色       |        A01         |
+|       粉色       |        A02         |
+|       红色       |        VIN         |
+|       蓝色       |        A03         |
+|       黄色       |        A04         |
+
+### 驱动编码电机
+
+[点击下载编码电机库](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/em_esp32_encoder_motor-latest.zip ':ignore')
+
+[点击查看编码电机示例程序](https://emakefun-arduino-library.github.io/em_esp32_encoder_motor/)
+
+## ESP32系列连接使用PS3蓝牙无线手柄
+
+[点击查看ESP32系列连接使用PS3蓝牙无线手柄](zh-cn/peripheral/bluetooth_gamepad_ps3/bluetooth_gamepad_ps3.md)
+
+[点击下载PS3控制电机舵机案例](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_arduino/esp32PS3ControlTest.zip ':ignore')
+
+[点击下载Mixly库PS3手柄](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_emakefun_sensors_mixly.zip ':ignore')
+
+[点击下载PS3手柄Mixly示例](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mixly/esp32_ps3_rock_test.zip ':ignore')
+
+[点击下载PS3手柄 Mind+库](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mindplus/emakefun-ps3.zip ':ignore')
+
+[点击下载PS3手柄 Mind+示例](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mindplus/ps3_test.zip ':ignore')
+
+## Mind+示例程序
+
+### 主板选择
+
+   点击选择FireBeetle ESP32-E主板，如下图
+
+   ![选择主板](mindplusSelectMainBoard.png)
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+   [点击下载电机示例程序](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mindplus/esp32MindplusMotor.zip ':ignore')
+   [点击下载Maker-esp32Mind+库文件](zh-cn/esp32/maker_esp32_pro/esp32_mindplus/emakefun-em_maker_esp32-thirdex-V0.0.2.mpext ':ignore')
+
+## FAQ
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+**Q**: Mixly下载程序不成功？
+
+**A**：
+
+1. Mixly的安装路径不要包含中文、空格等特殊字符；放在电脑的根目录下，层级目录不要太深；比如                          D:\mixly2.0-win32-x64就是根目录安装；  
+
+2. 查看串口是否选择正确，如果没有串口，请先安装CH340G驱动；串口不要被其他应用占用；
+3. 检查程序是否有错误；
+
+**Q**: 电机程序上传成功，但是电机不转？
+
+**A**:
+
+1. 电机需要DC头供电，6-24V，建议使用两节3.7V锂电池，电源开关是否打到ON；
+
+2. 第一步已经完成的话，还出现问题，请检查Motor and IO Switch开关是否拨到电机方向(即 标有ON的方       向)；
+3. 检测程序设置的电机引脚是否和电机实际引脚一一对应；
+
+## 联系我们
+
+**技术 + 合作：TEL:  13242991035(WX同号)**

docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/raspberrypi_motordriver_board.md

@@ -45,6 +45,7 @@ RaspberryPi 多功能电机驱动扩展板由[深圳市易创空间科技有限
 在终端输入`sudo i2cdetect -y 1`命令即可扫描接在I2C总线上的所有I2C设备，并打印出该设备的I2C总线地址，且我们的扩展板的I2C地址为0x60，如下图。
 
 另外用i2cdetect检测出还有一个0x70地址一直存在，这是一个通用地址，可以给所有从机下达指令
+
 ![检测I2C地址](picture6.png)
 
 重新启动树莓派，使新的设置生效: