修改树莓派驱动板代码示例

docs/zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/raspberrypi_motordriver_board.md

@@ -7,7 +7,7 @@ RaspberryPi 多功能电机驱动扩展板由[深圳市易创空间科技有限
 
 ## 原理图
 
-#### 由于我们驱动板是使用I2C控制PCA9685芯片输出16路PWM，所有驱动直流电机或者舵机，不存在所谓的树莓派IO口和控制电机对应关系
+由于我们驱动板是使用I2C控制PCA9685芯片输出16路PWM，所有驱动直流电机或者舵机，不存在所谓的树莓派IO口和控制电机对应关系
 
 详情可以看 [树莓派驱动板电路原理图](zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/RaspBerryDriverBoard.pdf ':ignore')
 还可以查看驱动板正反面的丝印标注。
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 [点击下载上述代码](zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/Demo.zip ':ignore')
 
-**同时驱动直流电机丶舵机丶编码电机**
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-先安装库`Adafruit PWM Servo Driver`
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-打开Arduino IDE选择->工具->管理库，搜索`Adafruit PWM Servo Driver`安装即可
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-![image-20241104160517230](7.png)
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-![image-20241104160846983](8.png)
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-再在下方下载Arduino IDE示例程序
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-[点击下载Arduino示例程序](zh-cn/raspberrypi/raspberrypi_motordriver_board/树莓派驱动板PCA9685.zip ':ignore')
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 ### 注意事项
 
 1、连接驱动板后，检查树莓派IIC，看是否检测到驱动板地址。[链接](https://blog.csdn.net/qq_15807167/article/details/53435831)