动态路由算法来自：https://kexue.fm/archives/5112
该版本的动态路由略微不同于Hinton原版，在“单数字训练、双数字测试”的准确率上有95%左右。
其他：
1、相比之前实现的版本：https://github.com/XifengGuo/CapsNet-Keras ，我的版本是纯Keras实现的(原来是半Keras半tensorflow)；
2、通过K.local_conv1d函数替代了K.map_fn提升了好几倍的速度，这是因为K.map_fn并不会自动并行，要并行的话需要想办法整合到一个矩阵运算；
3、其次我通过K.conv1d实现了共享参数版的；
4、代码要在Keras 2.1.0以上版本运行。