Repositorio para el firmware de la placa SmartPlugModbus.
El esclavo SmartPlugModbus en su versión beta 1.0.0 controla y protege hasta seis enchufes e incorpora una protección de línea por tensión y corriente, además de incorporar un sensor de temperatura de CPU(solo para protección contra sobre-temperatura en la cabina).
Para establecer los parámetros de las protecciones, el Maestro MODBUS debe modificar interactuar con los Holdings Registers de las siguientes direcciones:
| Addr | HoldingRegister | Description |
|---|---|---|
| 0 | Param_OverCurrent | Overcurrent limit |
| 1 | Param_LowCurrent | Low current limit |
| 2 | Param_OverVoltage | Overvoltage limit |
| 3 | Param_LowVoltage | Low voltage limit |
| 4 | Param_HighTemperature | MCU high temperature |
| 5 | Param_SystemOverCurrent | Overcurrent on the board |
| 6 | Param_SlaveID | Change device ID |
| 7 | Param_TimeoutPlugLowCurrent | Low current fault time-out |
| 8 | Param_TimeoutPLugOverCurrent | Overcurrent fault time-out |
| 9 | Param_Timeout_LowVoltage | Low voltage fault time-out |
| 10 | Param_Timeout_OverVoltage | Overcurrent fault time-out |
Los parámetros de cada enchufe pueden ser leídos en los unos registros de entrada (solo lectura) en las siguientes direcciones.
| Addr | InputRegister | Description |
|---|---|---|
| 0 | Reg_PlugState_0 | Plug 0 status |
| 1 | Reg_PlugState_1 | Plug 1 status |
| 2 | Reg_PlugState_2 | Plug 2 status |
| 3 | Reg_PlugState_3 | Plug 3 status |
| 4 | Reg_PlugState_4 | Plug 4 status |
| 5 | Reg_PlugState_5 | Plug 5 status |
| 6 | Reg_Voltage | Voltage measurement |
| 7 | Reg_BoardCurrent | Main board current measurement |
| 8 | Reg_PlugCurrent_0 | Current measurement at plug 0 |
| 9 | Reg_PlugCurrent_1 | Current measurement at plug 1 |
| 10 | Reg_PlugCurrent_2 | Current measurement at plug 2 |
| 11 | Reg_PlugCurrent_3 | Current measurement at plug 3 |
| 12 | Reg_PlugCurrent_4 | Current measurement at plug 4 |
| 13 | Reg_PlugCurrent_5 | Current measurement at plug 5 |
| 14 | Reg_TempMCU | Microcontroller temperature |
- Plug n status: indicates the status of the socket (ON or OFF). If a protection was activated, the socket will be in the deactivated state, but the cause of the state change will be shown in this register.States are defined as:
| Value | Name |
|---|---|
| 0 | OFF |
| 1 | ON |
| 2 | OverCurrent |
| 3 | LowCurrent |
| 4 | OverVoltage |
| 5 | LowVoltage |
Para reiniciar el módulo o modificar el estado de los enchufes, a estado encendido (ON) o apagado (OFF) se utilizan las siguientes salidas binarias (Coils):
| Addr | Coil |
|---|---|
| 0 | Plug_0 |
| 1 | Plug_1 |
| 2 | Plug_2 |
| 3 | Plug_3 |
| 4 | Plug_4 |
| 5 | Plug_5 |
| 6 | Reset |
Se escoge la librería FreeModbus por la su fiabilidad y su fácil portabilidad a otras arquitecturas de hardware. Para utilizar esta librería fue necesario realizar un port para el Atmega328P y se realizó una modificación a la rutina de encuesta de la pila MODBUS (eMBErrorCode eMBPoll(); -> eMBErrorCode eMBPoll(eMBEventType* ActualEvent);) para que no bloquera el flujo del programa y solo fuera atendida cuando ocurra una interrupción UART. Además, se añadió una variable de estado que indica cuando debe ser ejecutado el sondeo a la pila MODBUS en una máquina de estado externa.
- Se recomienda utilizar la aplicación de test de modbus qModbusMaster.Se detectó un problema en esta APP; si no se cambia de celda al modificar un campo de registros este no se actualiza y la trama que se envía no es la deseada.