Tutorial de instalacion ARKTOOLBOX en debian squeeze estable

Que es ARKTOOLBOX ????

Es una magnifico software en desarrollo de sistemas de control y demás añadiduras de sistemas de vehículos no tripulados (UAVS), en los cuales se pueden hacer cosas inigualables que con otros software no se logra, este herramienta actualmente funciona tanto en linux, mac y windows, claro es un toolbox que funciona en scicoslab o scilab, versiones libres de software de procesamiento numérico licenciado como el tan conocido y robusto matlab., esta herramienta nació de proyectos anteriores llamados oooark y mavsim, pero después de un tiempo y ser mas maduro el proyecto llego a transformarse en el proyecto actual arktoolbox, en los cuales un gran grupo de personas encabezando el proyecto como lo son:James Goppert y Lenna Peterson, entre otros... están desarrollando consecutivamente para añadir mejoras a este potente software

Si queda alguna duda que es scicoslab podemos remitirnos a la siguiente pagina

http://www.scicoslab.org/

La pagina del proyecto (ARKTOOLBOX)en general se encuentra enseguida...

http://arktools.github.com/arktoolbox/

Este es un tutorial en el cual iniciaremos a instalar arktoolbox en un sistema operativo debian squeeze estable, pues es mi campo , apasionado a esta gran distribución, y pues en windows no se presentan problemas para su instalación..

1. Instalar scicoslab para debian 32 bits.
   http://cermics.enpc.fr/~jpc/scilab-gtk-tiddly/files/scicoslab-gtk_4.4.1-1_i386.squeeze.deb

2. Seguir la siguiente guia ..
   https://github.com/BUPTRobotLab/arktools-doc Si se producen errores en algunos modulos como mavlink,, no interesa sigan adelante..

3. Instalar arkmath... $>= nuestro comand prompt, comandos en consola...

$>git clone https://github.com/arktools/arkmath.git $>cd arkmath $>mkdir build $>cd build $>cmake .. $>make $>make install

cuidado con los dos puntos seguidos del cmake(cmake ..)

4. Instalar Arktoolbox

$>git clone https://github.com/arktools/arktoolbox.git $>cd arktoolbox $>mkdir build $>cd build $>cmake .. $>make $>make install

si todo ha ido bien... podemos abrir scicoslab, dirigirnos a toolboxes, pestaña arktoolbos-scicos, y luego demos,, despues de esta pestaña que se abre buscamos arktool y sus correspondientes demos...

Les dejo unos magnificos videos hasta que punto podemos jugar con este software en vehículos no tripulados..

http://www.youtube.com/user/jgoppert?feature=watch

Espero que esta pequeña guia les sirva a la comunidad de software libre...