Setup NodeJS 21 in Rust workflows for integrated frontend build

[sksat]

概要

SSIA

変更の意図や背景

Rust 向けの workflow においても，tmtc-c2a の cargo build 内で devtools-frontend のビルドが行われるため，NodeJS のセットアップをしておく必要がある．
setup-node をせずともデフォルトで NodeJS 18 が使えるが，devtools-frontend では NodeJS 21 を期待しており，warning が出る．
この修正は cargo clippy や cargo test, cargo doc などを行う分にはそこまで必要ではないが，NodeJS のバージョン起因の問題があった際に調査を容易にするため，また，Release workflow においては，実際に配布するバイナリのビルドを行う workflow であるため，統一して想定されている NodeJS 21 のセットアップを行う．

発端となる Issue

N/A

[KOBA789]

YOU ARE RIGHT