Плата от БП МРС UPR. Используется HRTIM 2 канала timer A.
Без компаратора
Антизалипание 1.5 с, далее 5 А, далее отрыв и через 750 мс снова старт
10...100 А все норм. Подкидывание по заданию тока.
Это версия подкорректирована после испытаний с Иваном в субботу 14 января 2023
Добавлен пульт. Иван с пультом не испытывал.