ZSTU_RoboMaster2023_Auto-Sentry_Program 浙江理工大学RoboMaster2023高校联盟赛(3v3)哨兵机器人代码 增加自瞄装甲板功能 基于步兵代码修改 软件环境 Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 STM32F4xx_DFP Packs:2.13.0 package version: STM32Cube FW_F4 V1.21.1 FreeRTOS version: 10.0.1 CMSIS-RTOS version: 1.02