Slave_basketball_arm_controller

This is the second version of the basketball arm controller(SLAVE).

第二代篮球机器人铲子控制

增加速度

• ff ff 03 00 01 01 05 弹射shot
• ff ff 02 00 02 01 01 06 铲球得球并落下get_ball
• ff ff 02 00 02 01 02 07 铲球保持get_hold_ball
• ff ff 02 00 02 01 03 08 保持处得球并落下get_from_hold
• ff ff 02 00 02 01 04 09 从最高处落下high_down
• ff ff 02 00 02 01 05 0A 上升到最高high_lift
• ff ff 02 00 02 01 06 0B 保持处落下down_from_hold

注意：

• 调节TIM8的占空比即可调节铲子速度
• 务必清楚驱动盒侧面目6个拨码开关的作用，目前动盒的拨码设置为 1，2 OFF，3，4 ON 5，6 OFF
• 串口不需要回复数据