使用ubuntu20.04+noetic运行手眼标定时，出现Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory

[laplace-cpu]

出现错误Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory，请问是moveit版本兼容的问题吗

[laplace-cpu]

原来是按照https://github.com/Suyixiu/robot_sim/issues/8，提供的方法，才出现的上面的问题。
现在已经解决，卸载 首先执行 sudo apt-get install ros-notic-moveit-*, 然后重新执行sudo apt-get install ros-noetic-moveit即可。