用于给机器人使用，在没有全场定位的情况下解锁px4飞控并控制，以及以后做一些有意思的东西使用。
无耻抄袭了William Woodall and John Harrison的代码，因为本人实在太弱，没有写出跨平台代码的功力，无比感谢。。。求放过
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