Visionia

Factory camera

Installation

Les drivers sont à monter hors du docker https://www.arducam.com/docs/camera-for-jetson-nano/mipi-camera-modules-for-jetson-nano/driver-installation/

wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh
chmod +x install_full.sh
./install_full.sh -m arducam

On installe quelques bibliothèques de manière classique et update pip.

apt-get update -y
python3 -m pip install --upgrade pip
apt install libavdevice-dev libavfilter-dev libopus-dev libvpx-dev pkg-config python3-dev  libavformat-dev libavcodec-dev  libavutil-dev libswscale-dev -y libswresample-dev -y

Il nous faut maintenant installer ffmpeg avec une routine consacrée au Jetson nano : https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg Cependant il n'est pas possible de faire cela dans un dockerfile à cause d'un accès à un fichier important du hardware :

  /usr/src/jetson_multimedia_api/samples/common/classes/NvBuffer.cpp

Nota : docker image visionia:0

docker run -it --device /dev/video0:/dev/video0  --name visionia --runtime nvidia --rm --net host \
         -v /home/nnvision:/home/ju  -v /usr/src/jetson_multimedia_api:/usr/src/jetson_multimedia_api \
         visionia:0.2 bash

Poursuivons l'installation :

  pip install aiortc
  pip install aiohttp
  pip install aiohttp-jinja2
  pip install v4l2-fix
  apt-get install v4l-utils -y

V4L2 fourni certains fichiers quelques peu datés, aussi nous faut il passer de Python 2.x à Python 3.x deux lignes du fichier en transtypant :

  /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/v4l2.py

Ligne 197 :

range (1, 9) + [0x80]        -------->           list (range (1, 9)) + [0x80]

Ligne 248 :

range (0, 4) + [2]        -------->           list (range (0, 4)) + [2]

Nota : docker image visionia:0.2

Installation de Darknet, version de Alexey AB

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git
cd darknet

On modifie le Makefile de manière à rajouter l'utilisation du GPU (permise par CUDA) et d'OpenCV

GPU=0
CUDNN=0
CUDNN_HALF=0
OPENCV=0
AVX=0
OPENMP=0
LIBSO=0
ZED_CAMERA=0
ZED_CAMERA_v2_8=0  

devient

GPU=1
CUDNN=0
CUDNN_HALF=0
OPENCV=1
AVX=0
OPENMP=0
LIBSO=0
ZED_CAMERA=0
ZED_CAMERA_v2_8=0  

  make