如何线刷铁蛋

约定：铁蛋为Target端，刷机用主机是Host端。

环境准备

1. 安装烧录相关的环境

推荐使用Ubuntu 18.04 / Ubuntu 20.04，或对应版本的Debian操作系统。

安装流程：

sudo apt-get install device-tree-compiler
sudo apt-get install nfs-common
sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install abootimg
sudo apt-get install network-manager
sudo apt-get install libxml2-utils

2. 确定具备下载线，和持续供电的铁蛋

1. 下载线可以是普通的USB线，也可以是附送的刷机线（应该是黑色的），二者的区别是，通过刷机线启动，设备可以自动进入刷机模式，而前者则需要手动触发刷机模式。类似于NV Jetson平台的Recovery Pin接地的操作。

2. 保证铁蛋持续供电，以确保刷机的完整执行。

进入刷机模式

方法1：直接使用刷机线

刷机线如上述介绍，确保先接线，再上电。才能保证设备正确进入刷机模式。

方法2：通过任意USB线

通过任意USB线连接DOWNLOAD接口，确保已经开机，并通过下面指令ssh连接设备。密码为123。

ssh [email protected]

连接成功后，可以通过

sudo reboot --force forced-recovery

进入刷机模式。

验证刷机模式

通过在Host端（刷机端）输入lsusb，寻找Nvidia Corp.相关字样。如存在，则代表进入刷机模式成功。

烧录镜像

1. 下载镜像

将镜像下载到Host端。

**参考线刷包发布帖来获得最新线刷包链接。以替换wget之后的内容。

wget https://cdn.cnbj2m.fds.api.mi-img.com/cyberdog-package/build/athena_foxy_2021.08.24_emmc_nvme_V1.0.0.66.20210824_release_bbcc37a86a.tgz

2. 解压

tar -xf athena_foxy_2021.08.24_emmc_nvme*

3. 刷机

sudo systemctl stop udisks2.service
sudo ./flashall.sh

4. 等待

等到刷完