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Global localization with images using deep learning

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LCAD-UFES/global_loc

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global_loc

Para rodar treinando e testando com os dados de treino (teste de sanidade) e usando arquivos pré-processados:

qlua main.lua -e 200 -m 0.0 -s

Para rodar treinando e testando com dados distintos e usando arquivos pré-processados:

qlua main.lua -e 200 -m 0.0

Para rodar treinando e testando com dados distintos e pré-processando 12 amostras de dado (requer dados conforme indicado no fonte, para ver as imagens adicione -d no fim da linha abaixo):

qlua main.lua -e 200 -m 0.0 -p -n 12

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