The Freescale Cup National University Students Intelligent Car Race -10th.
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*第十届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛光电直立组（现“恩智浦”杯）
*西北工业大学智能汽车创新实践基地
*枭龙队：王昊 何海彬 廖海兵
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*软件开发环境：
*Keil ---> MDK-ARM V5.10
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*硬件部分：
*Freescale（现NXP）公司32 位单片机 KL26（M0+）
*Freescale（现NXP）MMA7361三轴加速度传感器
*MURATA ENC03 陀螺仪传感器
*线性CCD——TSL1401CL *2
*D直立车模
*欧姆龙 500 线双向编码器 + D触发器 *2
*0.96寸 OLED 显示屏 128*64 + 按键 *4 + 鼠标编码器
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