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about ros and robots

GitHshu edited this page Nov 2, 2024 · 1 revision

提问也许会让人感到羞耻,但在自己不懂的时候,这一切都值得。 我关于机器人学习的问题: 1如何系统学习机器人 2如何让机器人动起来 3如何让机器人跟电脑建立联系 4如何通过电脑或者移动设来操控机器人

ros的计算概念 1 ros节点:使用 ros api 进行运算的进程 2 ros主机:连接ros节点的媒介程序 3 ros参数服务器 4 ros话题 5 ros服务 6 ros消息 7 ros数据包

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