Дописал раздел "Подключение по UART"

[Qandra-Si]

• добавил схему подключения fc-uart-rpi
• дополнил и уточнил настройки для старой версии px4 (в списке рекомендуемых всё ещё 1.8.2)
• поправил мелкие опечатки и формулировки в eng-версии
• вставил (для общности) изображение не только для fc-uart-rpi, но и для fc-usb-rpi
• проверил работоспособность инструкции на своём комплекте с PX4 и прошивкой v1.8.2 (работает с rpi v2.22, и v2.23, и последней v2.24)

[okalachev]

Здравствуйте, спасибо за pull request!

Все четко, но не соглашусь с переводом "занят" как "busy" вместо "occupied" в контексте "занятости" пина. Пин "занят" не в смысле, что у него есть какая-то работа в данный момент (busy), а в смысле, что он уже кем-то или чем-то используется (occupied). Поменял обратно.

[Qandra-Si]

Пин "занят" не в смысле, что у него есть какая-то работа в данный момент (busy), а в смысле, что он уже кем-то или чем-то используется (occupied). Поменял обратно.

Здравствуйте, Олег.
С вердиком по поводу occupied не согласен: pin busy это распространённое сочетание.
Я с ним часто сталкиваюсь в англоязычных источниках. Поэтому исправил по иннерции.
Но по случау уточнил у знакомого, проживающего в Канаде больше 1.5 десятка лет, - он тоже подтвердил, что pin busy это правильно.
По ссылкам фрагменты из гугла на эту же тему.

• https://www.google.com/search?q=what+does+port+busy+mean%3F+The+port+busy+error+means
• https://www.google.com/search?q=mastering+mp3+player+busy
• https://www.google.com/search?q=busy+pin+in+a+spi+connection

[okalachev]

Совершенно верно, что pin/port is busy — это распространенное сочетание. Только посмотрите, что оно обозначает по вашим ссылкам:

The "Port Busy" error means some other program opened the serial port.

Error opening serial port 'COM3'. (Port busy)

Explore the often-overlooked busy pin feature

The busy signal is an output which tells the microcontroller that the display is busy and cannot react to commands

Либо оно обозначает, что порт используется другой программой (занят работой от другой программы), либо речь вообще идет о BUSY пине, то есть пине, по которому передается некий сигнал, обозначающий "занятость" какого-компонента.

И напротив, сочетание pin is occupied используется в значении, что к пину физически подключен какой-то компонент, и его теперь нельзя больше использовать: https://www.google.com/search?&rls=en&q=pin+is+occupied&ie=UTF-8&oe=UTF-8.

Я совершенно не против получения консультации от более-менее носителя английского, я могу быть не прав, но мне кажется, в данном случае ваш консультант неправильно понял контекст этого выражения.