исправил опечатки в руководстве по настройке виртуальной машины в сре…

…де virtualbox

docs/en/simulation_vm.md

@@ -97,10 +97,10 @@ Hereafter, a *laptop* will be understood as the *main system* in which the virtu
     ![Setup CD-ROM drive](../assets/simulation_setup_vm/07_vbox_setup_cdrom.png)
 
     ```bash
-    # установка VBoxGuestAdditions.iso в Linux
+    # installation VBoxGuestAdditions.iso on Linux
     sudo apt install virtualbox-guest-additions-iso
-    # поиск места расположения .iso файла
-    # обычно это /usr/share/virtualbox/VBoxGuestAdditions.iso
+    # search for the location of the .iso file
+    # filepath is usually /usr/share/virtualbox/VBoxGuestAdditions.iso
     dpkg -L virtualbox-guest-additions-iso | grep VBoxGuestAdditions.iso
     ```
 
@@ -120,7 +120,7 @@ Hereafter, a *laptop* will be understood as the *main system* in which the virtu
     * a new window will appear in which the necessary drivers and programs for working with the clipboard and shared folders will be builded;
     * wait for the completion of the program' building, when the inscription "Press Return to close this window..." appears, press Enter, the window will close;
     * add the Linux user of the virtual machine to the group that is allowed to share files, to do this, enter the command `sudo adduser $USER vboxsf`:
-    ![Building Guest Additions](../assets/simulation_setup_vm/11_vbox_coex_guestadd_build.png)
+    ![Building Guest Additions](../assets/simulation_setup_vm/12_vbox_coex_adduser_vboxsf.png)
     * the changes will require restarting the virtual machine, turn it off using the `sudo shutdown now` command;
     * after shutting down the virtual machine in the VirtualBox program window, go back to its settings and enable the shared clipboard and Drag'n'Drop function (optional):
     ![Enabling clipboard and drag'n'drop](../assets/simulation_setup_vm/13_vbox_setup_clipboard.png)
@@ -141,8 +141,8 @@ Hereafter, a *laptop* will be understood as the *main system* in which the virtu
 
 5. Configure networking in the virtual machine. Changing the network mode in VirtualBox is possible in real time, you can choose any suitable option. See below for a list of options from which you can choose the one that will be most convenient for you in your work:
 
-    * **Connection type: NAT** - default mode. In this mode, your laptop creates a separate local network for the virtual machine, from which it can connect to the network (for example, download something from the Internet), but network nodes in the opposite direction will not be able to connect to the server on the virtual machine (for example, Raspberry Pi **will not be able** to connect to [clever-show](https://clover.coex.tech/ru/clever-show.html) server). The network IP address that the virtual machine will receive will be from the range generated by your laptop, for example `10.0.2.15'. This mode is identical to the conditions created by home routers, when your home computer can access the Internet, but computers from the Internet will not be able to access your computer on their own initiative (this feature must be configured and allowed).
-    * **Connection type: Network Bridge**. In this mode, the virtual machine connects to the network through your laptop *transparently*. Along with the choice of connection type, you are also asked to choose the name of the network interface related to the network of which the virtual machine will become a part. In this mode, the virtual machine will receive a network IP address related to your chosen network, for example, if your home router distributed addresses in the range `192.168.0.xxx`, then connecting the virtual machine to the router's network it would receive an address such as `192.168.0.100`. In this mode, inside the selected network, you are allowed to connect to any network node, and other nodes have the ability to connect to your virtual machine (for example, Raspberry Pi **will be able to** connect to [clever-show](https://clover.coex.tech/ru/clever-show.html) server).
+    * **Connection type: NAT** - default mode. In this mode, your laptop creates a separate local network for the virtual machine, from which it can connect to the network (for example, download something from the Internet), but network nodes in the opposite direction will not be able to connect to the server on the virtual machine (for example, Raspberry Pi **will not be able** to connect to [clever-show](clever-show.md) server). The network IP address that the virtual machine will receive will be from the range generated by your laptop, for example `10.0.2.15'. This mode is identical to the conditions created by home routers, when your home computer can access the Internet, but computers from the Internet will not be able to access your computer on their own initiative (this feature must be configured and allowed).
+    * **Connection type: Network Bridge**. In this mode, the virtual machine connects to the network through your laptop *transparently*. Along with the choice of connection type, you are also asked to choose the name of the network interface related to the network of which the virtual machine will become a part. In this mode, the virtual machine will receive a network IP address related to your chosen network, for example, if your home router distributed addresses in the range `192.168.0.xxx`, then connecting the virtual machine to the router's network it would receive an address such as `192.168.0.100`. In this mode, inside the selected network, you are allowed to connect to any network node, and other nodes have the ability to connect to your virtual machine (for example, Raspberry Pi **will be able to** connect to [clever-show](clever-show.md) server).
 
 To change the network type, go to the "Devices | Network | Configure network" menu item. Select the connection option that suits you, if necessary, select the name of the network connection, confirm the change using the "OK" button. To make changes to the network, select the menu item "Devices | Network | Connect the network cable", wait for the "Disconnected" notification to appear in the VM. Then select the "Devices | Network | Connect the network cable" menu item again, wait for the "Connection Established" notification to appear in the VM.
 

docs/ru/simulation_vm.md

@@ -122,7 +122,7 @@
     * откроется новое окно, в котором выполнится сборка необходимых драйверов и программ для работы с буфером обмена и общими папками;
     * дождитесь завершения сборки программ, когда появится надпись "Press Return to close this window..." нажмите Enter, окно закроется;
     * добавьте Linux-пользователя виртуальной машины в группу, которой разрешён обмен общими файлами, для этого введите команду `sudo adduser $USER vboxsf`:
-    ![Building Guest Additions](../assets/simulation_setup_vm/11_vbox_coex_guestadd_build.png)
+    ![Building Guest Additions](../assets/simulation_setup_vm/12_vbox_coex_adduser_vboxsf.png)
     * внесённые изменения потребуют перезапуск виртуальной машины, выключите её с помощью команды `sudo shutdown now`;
     * после выключения виртуальной машины в окне программы VirtualBox вернитесь в её настройки и включите общий буфер обмена и функцию Drag'n'Drop (по желанию):
     ![Enabling clipboard and drag'n'drop](../assets/simulation_setup_vm/13_vbox_setup_clipboard.png)
@@ -132,7 +132,7 @@
 
     * в меню "Вид" вам станет доступен "Режим интеграции экрана", при изменении размера окна виртуальной машины её разрешение будет подстраиваться под размер окна, так что вы сможете работать в Gazebo с крупными разрешениями дисплея;
     * проверьте работоспособность функции обмена содержимым буфера обмена (*clipboard*) как при копировании текста из виртуальной машины, так и из ноутбука в виртуальную машину;
-    * проверьте работоспособность функции Drag'n'Drop, перетащив из ноутбука какой-нибудь файл на рабочий стол виртуальной машины (*внимание! если вы используете Windows на ноутбуке, то перетаскивание файлов может приводить к сбоям в виртуальной машине, в этой случае рекомендуется отключить эту функцию*);
+    * проверьте работоспособность функции Drag'n'Drop, перетащив из ноутбука какой-нибудь файл на рабочий стол виртуальной машины (*внимание! если вы используете Windows на ноутбуке, то перетаскивание файлов может приводить к сбоям в виртуальной машине, если вы столкнулись с этой проблемой, тогда рекомендуется отключить эту функцию*);
     * в меню виртуальной машины "Устройства | Общие папки | Настроить общие папки" добавьте новую папку, выбрав путь на ноутбуке (*внимание! рекомендуется использовать папки лишь только с латинскими символами, например `/home/galina/Workspace` или `c:\Users\galina\Documents`*):
     ![Setup shared folder](../assets/simulation_setup_vm/14_vbox_setup_sharedfolder.png)
     * в настройках папки укажите "Автоподключение" и "Создайте постоянную папку";
@@ -143,8 +143,8 @@
 
 5. Настройте работу с сетью в виртуальной машине. Смена режима работы сети в VirtualBox возможна в реальном масштабе времени, вы можете выбрать любой подходящий вариант. См. ниже список вариантов из которых вы можете выбрать тот, который будет наиболее удобен для вас в работе:
 
-    * **Тип подключения: NAT** - режим по умолчанию. В этом режиме ваш ноутбук создаёт отдельную локальную сеть для виртуальной машины, из которой она сможет подключиться к сети (например что-либо скачать из интернета), но узлы сети в обратном направлении не смогут подключиться к серверу на виртуальной машине (например, Raspberry Pi **не сможет** подключиться к [clever-show](https://clover.coex.tech/ru/clever-show.html) серверу). Сетевой IP-адрес, который получит виртуальная машина, будет из диапазона сгенерированного вашим ноутбуком, например `10.0.2.15`. Этот режим идентичен тем условиям, которые создают домашние роутеры, когда ваш домашний компьютер может выйти в интернет, но компьютеры из интернета не смогут по своей инициативе попасть на ваш компьютер (эту возможность необходимо настроить и разрешить).
-    * **Тип подключения: Сетевой мост**. В этом режиме виртуальная машина подключается к сети через ваш ноутбук *прозрачно*. Вместе с выбором типа подключения вам предлагается выбрать ещё и название сетевого интерфейса, относящегося к той сети, частью которой станет виртуальная машина. В этом режиме виртуальная машина получит сетевой IP-адрес относящийся к выбранной вами сети, например, если бы ваш домашний роутер раздавал адреса в диапазоне `192.168.0.xxx`, то подключив виртуальную машину к сети роутера она получила бы адрес например `192.168.0.100`. В этом режиме внутри выбранной сети вам разрешено подключиться к любому сетевому узлу, так и у других узлов имеется возможность подключаться к вашей виртуальной машине (например, Raspberry Pi **сможет** подключиться к [clever-show](https://clover.coex.tech/ru/clever-show.html) серверу).
+    * **Тип подключения: NAT** - режим по умолчанию. В этом режиме ваш ноутбук создаёт отдельную локальную сеть для виртуальной машины, из которой она сможет подключиться к сети (например что-либо скачать из интернета), но узлы сети в обратном направлении не смогут подключиться к серверу на виртуальной машине (например, Raspberry Pi **не сможет** подключиться к [clever-show](clever-show.md) серверу). Сетевой IP-адрес, который получит виртуальная машина, будет из диапазона сгенерированного вашим ноутбуком, например `10.0.2.15`. Этот режим идентичен тем условиям, которые создают домашние роутеры, когда ваш домашний компьютер может выйти в интернет, но компьютеры из интернета не смогут по своей инициативе попасть на ваш компьютер (эту возможность необходимо настроить и разрешить).
+    * **Тип подключения: Сетевой мост**. В этом режиме виртуальная машина подключается к сети через ваш ноутбук *прозрачно*. Вместе с выбором типа подключения вам предлагается выбрать ещё и название сетевого интерфейса, относящегося к той сети, частью которой станет виртуальная машина. В этом режиме виртуальная машина получит сетевой IP-адрес относящийся к выбранной вами сети, например, если бы ваш домашний роутер раздавал адреса в диапазоне `192.168.0.xxx`, то подключив виртуальную машину к сети роутера она получила бы адрес например `192.168.0.100`. В этом режиме внутри выбранной сети вам разрешено подключиться к любому сетевому узлу, так и у других узлов имеется возможность подключаться к вашей виртуальной машине (например, Raspberry Pi **сможет** подключиться к [clever-show](clever-show.md) серверу).
 
 Для того, чтобы сменить тип сети, перейдите к пункту меню "Устройства | Сеть | Настроить сеть". Выберите подходящий вам вариант подключения, при необходимости выберите имя сетевого подключения, подтвердите изменение с помощью кнопки "ОК". Для того, чтобы изменения в сети произошли, выберите пункт меню "Устройства | Сеть | Подключить сетевой кабель", дождитесь появления в виртуальной машине уведомления "Disconnected". После чего снова выберите пункт меню "Устройства | Сеть | Подключить сетевой кабель", дождитесь появления в виртуальной машине уведомления "Connection Established".