cpRPA

植保无人机凸多边形地块工作路线规划

快速使用

1. 通过普通script标签引入，也支持cmd amd引入
2. 根据所使用的地图类型不同，需要在使用前传入当前地图框架的一些计算方法：

/**@method 设置距离计算方法
 * @param {Function} 传入计算的函数
 * @param {Object} p1 该函数接收的第一个点，格式为{lat,lng} lat为纬度，lng为经度
 * @param {Object} p2 同上，第二个点
 */
cpRPA.setDistanceFn(function(p1,p2){
    /**以百度地图为例子，百度地图获取两经纬度点距离的方法：*/
    return new BMap.Map().getDistance(new BMap.Point(p1.lng, p1.lat), new BMap.Point(p2.lng, p2.lat));

    /** 
    * 高德地图获取两经纬度点距离的方法：
    return new AMap.LngLat(p1.lng, p1.lat).distance(new AMap.LngLat(p2.lng, p2.lat));

    * leaflet框架获取两经纬度点距离的方法
    return L.latLng(p1.lat, p1.lng).distanceTo(L.latLng(p2.lat, p2.lng))
    */
});

/**@method 设置经纬度转换成页面像素坐标的方法*/
cpRPA.setLatlng2PxFn(function(latlng){
    /**百度，map为 new BMap.Map() 对象*/
    return map.pointToPixel(new BMap.Point(latlng.lng, latlng.lat))

    /**
    * 高德，map为 new AMap.Map() 对象
    * return map.lngLatToContainer(new AMap.LngLat(latlng.lng, latlng.lat))
    *
    * leaflet map 为 L.map对象
    * return map.latLngToLayerPoint(L.latLng(latlng.lat, latlng.lng)) 
    */
});

/**@method 设置像素坐标转换成经纬度点的方法*/
cpRPA.setPx2LatlngFn(function(px){
     /**百度，map为 new BMap.Map() 对象*/
    return map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(px[0], px[1]))

    /**
    * 高德，map为 new AMap.Map() 对象
    * return map.containerToLngLat(new AMap.Pixel(px[0], px[1]))
    * 
    * leaflet map 为 L.map对象
    *  return map.layerPointToLatLng(L.point(px[0], px[1]))
    */
});

3. 执行.setOptions方法，获得计算完的点集

var polylineLatlngs=cpRPA.setOptions({
    polygon:[/*凸多边形顶点点集*/],
    rotate:0,
    space: 5
});
console.log(polylineLatlngs)

---

方法：

• setDistanceFn
  设置距离计算方法 ，接收一个函数"function(p1,p2){return /**具体地图类型的距离计算方法*/}"，必须在第一个.setOptions方法前设置。
  该传参函数的参数p1,p2为形如{lat,lng}的经纬度对象

• setLatlng2PxFn
  设置经纬度转地图像素坐标的方法， 接收一个函数"function(latlng){return /**具体地图类型的转换方法*/}"，必须在第一个.setOptions方法前设置。
  该传参函数的参数latlng为形如{lat,lng}的经纬度对象

• setPx2LatlngFn 设置地图像素转地图像素坐标的方法， 接收一个函数"function(px){return /**具体地图类型的转换方法*/}"，必须在第一个.setOptions方法前设置。
  该传参函数的参数px为形如[x,y]的像素坐标数组

• setOptions
  设置输入参数，返回航线点集

  参数	类型	说明
  polygon	Array	凸多边形的顶点集
  rotate	Number	航线围绕地块中心点的旋转角度，顺时针为+，逆时针为-
  space	Number	无人机飞行相邻两条航线距离的一半。比如说，无人机翼展为5米，则两条航线之间的合理距离为10米，则space的值为5

• getPolygonArea 获取地块的初略面积，传入多边形地块的顶点经纬度数组，返回数值型面积值，这个面积值不是一个精确值。

  • 参数： latlngs.<Array>
  • 返回： {Number}

• getPolylineArea 获取航线扫过的面积

  • 参数： (latlngs.<Array>,space.<Number>)
  • 返回：{Number}

demo

• 百度地图demo
• 高德地图demo
• leaflet地图demo