v0.3.1 Gazebo-demo & yolox_ros_py update

Japanese

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---更新---

• yolox_ros_py_utils/utils.pyを作成し、モジュール分割を行いました。共通部分のソースコードをまとめてわかりやすくすることが目的です。
• Gazeboのデモプログラムを追加しました。yolox_nano_onnx_gazebo.launch.py
• yolox_ros_pyのLaunchファイルの命名を変更しました。yolox_"モデルの種類"_"計算機のタイプ"_"接続元".launch.pyとなっています。
• yolox_ros_pyのboundingboxのトピック名がyolox/boundingboxesからboundingboxesに変更されました。
• RaspberryPi4のCPU推論をターゲットにしたyoloxのPerson検出用TFLiteモデルPerson-Detection-using-RaspberryPi-CPUのデモプログラムを追加しました。yolox_lite_tflite_camera.launch.py
• ReadmeにYOLOX-ROS + ?を追加しました。

English

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---Update ----

• yolox_ros_py_utils/utils.py, and module splitting has been done. The purpose is to make it easier to understand the source code for common parts.
• A demo program for Gazebo has been added. yolox_nano_onnx_gazebo.launch.py
• Changed the naming of the Launch file for yolox_ros_py. It is now yolox_"model type"_"calculator type"_"connection source".launch.py.
• The topic name of the boundingbox in yolox_ros_py has been changed from yolox/boundingboxes to boundingboxes.
• TFLite model for yolox Person detection targeting RaspberryPi4 CPU inference Person-Detection-using-RaspberryPi-CPU demo program has been added. yolox_lite_tflite_camera.launch.py
• Added YOLOX-ROS + ?.

Contributors

• Ar-Ray
• fateshelled
• Kazuhito00