How to use this pkg?

[Peterxjerk]

你好：
我查看了你们的/dev/tty*的信息，发现只有3个（并且都不输出），你们python提到的usb和power信息请问是否能实时读出来？（目前只看到bin的读取），还有usb的川口没有找到亚，请问能够解释？
谢谢

[zbwu]

bin文件的数据是从MR813的串口上面dump出来的，不是xavier nx的串口，cyberdog有另一块专门负责运动控制的SoC。

这个example代码重点是说明数据协议的解析过程，不具实际的使用意义。