研发进度清单 终端机 主控 RP2040 ESP32 NRF52832 RP2040没有无线模块，新型主控，做终端比较不错的。 ESP32功耗太高，蓝牙wifi意义不大 NRF52832有蓝牙，可以Zigbee，功耗低，是最理想的，但是不清楚开发难度 墨水屏驱动 点亮 显示文字 完善UI 通讯 消息收发 一对一 一对多 蓝牙 消息收发 一对一 一对多 不清楚能否实现，看具体情况 Wifi 消息收发 AP模式配网 Client模式配网 Zigbee 消息收发 一对一 一对多 自组网 网关