TlmSpacePacket の 2nd header の構成を考える

[meltingrabbit]

概要

TlmSpacePacket の 2nd header の構成を考える

詳細

• C2A間通信で，2nd OBCからのTlmのTCPヘッダがGSまで送られずにMOBCで捨てられるのを，GSまで送られるようにする #155 から分離
• 現在は以下

■ ADU分割なしの場合

Time	Category	Packet Identifier	Packet Sequence Flag for each ADU	ADU Count
32 bits	8 bits	8 bits	2 bits	6 bits

■ ADU分割ありの場合

Time	Category	Packet Identifier	Packet Sequence Flag for each ADU	ADU Count	Packet Sequence Count for eache ADU	ADU Length
32 bits	8 bits	8 bits	2 bits	6 bits	16 bits	24bits

備考

• TCPをCCSDSのSpacePacketにする #206 とまとめてやってしまいたい
• CmdSpacePacket の 2nd header の構成を考える #223 も参考に

close条件

考えて実装したら

[meltingrabbit]

鈴本案

#155 (comment) での議論から，

■ 2nd header

名前	サイズ	備考
Version	8bit	2nd headerのバージョン．今後軽量パケット用など，バージョンを増やしたい
Board Time	32 bits	テレメが生成されたボードの時刻
Global Time	64 bit	絶対時刻情報．unixtimeやGPS timeなど，ユーザー定義
On-board Subnet Time	32 bits	オンボードサブネットワーク共有の時刻．一旦MOBCのTIを入れるようにする？
Packet Identifier	8 bits	Tlm ID．APID内部でユニークであればいい
Destination Flag	8bit	8つのflag．現在は，HK tlm，Mission tlm，Stored tlm，Replay tlmがあり，残り4つはreserved
DR partition	8bit	Stored tlmにおけるパーティション

■ 差分

名前	備考
Packet Identifier	今まではすべてユニークだったが，各APID内部でユニークであればいい
ADU Count	廃止．Primary HeaderのSequence Countでやる
Packet Sequence Flag for each ADU	廃止．Primary HeaderのSequence Flagでやる
ADU Length	ADU分割時，最初と最後のパケットが受信できればわかるので，不要でいいよね？
Category	dest flagとpartition idに分割

[meltingrabbit]

DRをもつ複数のOBCを経由するパケットの流れは対応できない？

[meltingrabbit]

Destination Flag，DR書き込み時とDR読み込み時に変わっちゃう？つまりネットワーク層から違反してる？

→ APIDに入れ込めないか，今後検討

[meltingrabbit]

これから様々なOBCに当てていく時，WINGS側の改修が大変なので，最低限動く用に，TlmIDの位置に互換性のある，以下にする．

■ 2nd header

名前	サイズ	備考
Version	8bit	2nd headerのバージョン．今後軽量パケット用など，バージョンを増やしたい
Board Time	32 bits	テレメが生成されたボードの時刻
Packet Identifier	8 bits	Tlm ID．APID内部でユニークであればいい
Global Time	64 bit	絶対時刻情報．unixtimeやGPS timeなど，ユーザー定義
On-board Subnet Time	32 bits	オンボードサブネットワーク共有の時刻．一旦MOBCのTIを入れるようにする？
Destination Flag	8bit	8つのflag．現在は，HK tlm，Mission tlm，Stored tlm，Replay tlmがあり，残り4つはreserved
DR partition	8bit	Stored tlmにおけるパーティション

[meltingrabbit]

#217 のマージにて，一旦終了