diff --git a/README.md b/README.md
index a3b3295..ef7ab8f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -147,17 +147,17 @@ BonDriver と同じフォルダに DriverHost_PX4.exe / DriverHost_PX4.ini / it9
 Debian パッケージを使用してインストールすると依存パッケージも自動インストールされるほか、DKMS のソースコード管理も透過的に行われます。  
 Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインストールすることを強く推奨します。
 
-	$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.5.0/px4-drv-dkms_0.5.0_all.deb
-	$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.5.0_all.deb
+	$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.5.1/px4-drv-dkms_0.5.1_all.deb
+	$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.5.1_all.deb
 
 上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
 
 > [!TIP]
 手動で Debian パッケージを生成することもできます。  
-> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.5.0_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。  
+> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.5.1_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。  
 > ```
 > $ ./build_deb.sh
-> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.5.0_all.deb
+> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.5.1_all.deb
 > ```
 > 上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
 
@@ -165,9 +165,9 @@ Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインスト
 
 gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。
 
-	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.5.0
-	$ sudo dkms add px4_drv/0.5.0
-	$ sudo dkms install px4_drv/0.5.0
+	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.5.1
+	$ sudo dkms add px4_drv/0.5.1
+	$ sudo dkms install px4_drv/0.5.1
 
 #### DKMS を使用せずにインストールする
 
@@ -294,8 +294,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされて
 
 #### DKMS を使用してインストールした場合
 
-	$ sudo dkms remove px4_drv/0.5.0 --all
-	$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.5.0
+	$ sudo dkms remove px4_drv/0.5.1 --all
+	$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.5.1
 
 #### DKMS を使用せずにインストールした場合
 
diff --git a/dkms.conf b/dkms.conf
index 0ef991e..b5bb5bb 100644
--- a/dkms.conf
+++ b/dkms.conf
@@ -1,5 +1,5 @@
 PACKAGE_NAME="px4_drv"
-PACKAGE_VERSION="0.5.0"
+PACKAGE_VERSION="0.5.1"
 CLEAN="cd ./driver; make clean"
 MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko"
 BUILT_MODULE_LOCATION="driver"
diff --git a/driver/driver_module.h b/driver/driver_module.h
index 7de606f..eb55190 100644
--- a/driver/driver_module.h
+++ b/driver/driver_module.h
@@ -3,6 +3,6 @@
 #ifndef __DRIVER_MODULE_H__
 #define __DRIVER_MODULE_H__
 
-#define PX4_DRV_VERSION	"0.5.0"
+#define PX4_DRV_VERSION	"0.5.1"
 
 #endif
diff --git a/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h b/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
index 5b46903..4e94045 100644
--- a/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
+++ b/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
@@ -4,11 +4,11 @@
 
 #include <windows.h>
 
-#define VER_FILE	0,5,0,0
-#define VER_FILE_STR	"0.5.0"
+#define VER_FILE	0,5,1,0
+#define VER_FILE_STR	"0.5.1"
 
-#define VER_PRODUCT	0,5,0,0
-#define VER_PRODUCT_STR	"0.5.0"
+#define VER_PRODUCT	0,5,1,0
+#define VER_PRODUCT_STR	"0.5.1"
 
 #define VER_COMMENTS_STR		""
 #define VER_COMPANYNAME_STR		"nns779"
diff --git a/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h b/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
index f99e164..565b089 100644
--- a/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
+++ b/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
@@ -4,11 +4,11 @@
 
 #include <windows.h>
 
-#define VER_FILE	0,5,0,0
-#define VER_FILE_STR	"0.5.0"
+#define VER_FILE	0,5,1,0
+#define VER_FILE_STR	"0.5.1"
 
-#define VER_PRODUCT	0,5,0,0
-#define VER_PRODUCT_STR	"0.5.0"
+#define VER_PRODUCT	0,5,1,0
+#define VER_PRODUCT_STR	"0.5.1"
 
 #define VER_COMMENTS_STR		""
 #define VER_COMPANYNAME_STR		"nns779"