mouse_old.py

import RPi.GPIO as GPIO
import subprocess
import time
import os

# Definição dos pinos do joystick
X_PIN_LEFT = 26
X_PIN_RIGHT = 5
Y_PIN_TOP = 13
Y_PIN_BOTTOM = 6

# Configuração do modo de numeração dos pinos
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Configuração dos pinos como entrada com resistores de pull-up internos
GPIO.setup(X_PIN_LEFT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(X_PIN_RIGHT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(Y_PIN_TOP, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(Y_PIN_BOTTOM, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Função para mover o cursor do mouse
def move_mouse(x, y):
    try:
        result = subprocess.run(["xdotool", "mousemove_relative", "--", str(x), str(y)], check=True)
        return result.returncode
    except subprocess.CalledProcessError as e:
        print(f"Error moving mouse: {e}")
        return -1

# Função para obter a posição atual do cursor
def get_cursor_position():
    try:
        if 'DISPLAY' not in os.environ or not os.environ['DISPLAY']:
            raise EnvironmentError("DISPLAY environment variable is not set")
        result = subprocess.run(["xdotool", "getmouselocation"], capture_output=True, text=True, check=True)
        output = result.stdout
        x_pos = y_pos = 0
        for line in output.splitlines():
            if 'x:' in line:
                x_pos = int(line.split('x:')[1].split()[0])
            if 'y:' in line:
                y_pos = int(line.split('y:')[1].split()[0])
        return x_pos, y_pos
    except Exception as e:
        print(f"Error getting cursor position: {e}")
        return 0, 0

# Configurações de movimento e velocidade
acceleration = 0.55  # Aceleração
max_speed = 20       # Velocidade máxima
x_speed = 0          # Velocidade atual no eixo X
y_speed = 0          # Velocidade atual no eixo Y

try:
    prev_x_pos, prev_y_pos = get_cursor_position()
    
    while True:
        # Leitura dos estados dos botões
        left = GPIO.input(X_PIN_LEFT) == GPIO.LOW
        right = GPIO.input(X_PIN_RIGHT) == GPIO.LOW
        top = GPIO.input(Y_PIN_TOP) == GPIO.LOW
        bottom = GPIO.input(Y_PIN_BOTTOM) == GPIO.LOW

        # Atualiza a velocidade no eixo X
        if left:
            x_speed -= acceleration
        elif right:
            x_speed += acceleration
        else:
            x_speed *= 0.3  # Reduz a velocidade gradualmente

        # Atualiza a velocidade no eixo Y
        if top:
            y_speed -= acceleration
        elif bottom:
            y_speed += acceleration
        else:
            y_speed *= 0.3  # Reduz a velocidade gradualmente

        # Limita a velocidade máxima
        x_speed = max(min(x_speed, max_speed), -max_speed)
        y_speed = max(min(y_speed, max_speed), -max_speed)

        # Move o cursor do mouse
        move_mouse(int(x_speed), int(y_speed))

        # Obtém a posição atual do cursor
        new_x_pos, new_y_pos = get_cursor_position()

        # Verifica se o cursor se moveu na direção errada
        if (x_speed > 0 and new_x_pos < prev_x_pos) or (x_speed < 0 and new_x_pos > prev_x_pos):
            x_speed = 0  # Impede o movimento no eixo X

        if (y_speed > 0 and new_y_pos < prev_y_pos) or (y_speed < 0 and new_y_pos > prev_y_pos):
            y_speed = 0  # Impede o movimento no eixo Y

        # Atualiza a posição anterior do cursor
        prev_x_pos, prev_y_pos = new_x_pos, new_y_pos

        # Aguarda um curto período para ajustar a sensibilidade
        time.sleep(0.02)

except KeyboardInterrupt:
    # Limpa a configuração dos pinos GPIO ao encerrar o programa
    GPIO.cleanup()