篮球机器人rviz调试程序 该程序可在rviz中绘制以下marker 球的信息（包含球的位置，球的颜色） 标定柱子的信息（位置） 已经走过的路径 规划出的路径 只需向相应的话题发送对应的数据即可 warn: 请在调试时使用这个程序 貌似有点bug,有的电脑无法开启这个进程