Notre robot principal doit être capable de réaliser les modules suivants :
| Nom du module | Priorité |
|---|---|
| Ramassage de cylindres | Moyenne |
| Funny action | Haute |
Nous n'avons pas de robot secondaire. Si nous en avions un, il se chargerait du module suivant :
| Nom du module | Priorité |
|---|---|
| Ramassage de boules | Basse |