deep_sort実装時の問題

[shingakitakurou]

https://github.com/ilyasmg/sort-deepsort-yolov3-ROS
上を参考にROS上でdeep_sortを行うlaunch fileを実行しようとしたらエラーが出ました。
以下がエラードードです
https://gist.github.com/shingakitakurou/435afd0e26307fff2c5f1e36a6deb04f

tensorflowをpython2.7に入れたいのですが色々やっても入りません

python３のtensorflowはinstallされているので試しにtrack_deep.py
https://gist.github.com/shingakitakurou/61a83062bc4e0952764492a4a83cdee7
の一行目　#!/usr/bin/env python　を　#!/usr/bin/env python3　に変えると今度はrospkgがないと言われます。
https://gist.github.com/shingakitakurou/d14c41f3e8049a1ac5b23e83b3d3fdf3

[kohtaro246]

これはやばそうですね。。。。
ros1は基本的にpython2.7でしか動かないのに対して、jetpackのtensorflowはpython3以降でないとサポートしてないみたいです。
かなり無理のある対応になるかと思うのですが、以下の資料のようにroslaunch,rosrun自体はpython2.7で実行されるが、ROSノードは仮想環境上python３で実行されるようにするのはありかもしれないです。
https://qiita.com/tnjz3/items/4d64fc2d36b75e604ab1
(土山くんより、anacondaのインストールができなかったとの報告があったので、使うならpyenvがいいかもしれないです。)