day3.txt

【1】复习
	1.内核模块
		入口  出口  许可证
	2.内核中打印函数
		printk(打印级别 "想要打印的内容");
		printk("想要打印的内容");
	3.模块传参
		sudo insmod demo.ko a=100
		/sys/module/驱动名/
		module_param(变量名，类型，权限);
		module_param_array(变量名，类型，长度，权限);
		MODULE_PARM_DESC(变量，“字符串”);
		
	4.模块导出符号表
		EXPORT_SYMBOL_GPL(变量名/函数名);
	5.字符设备驱动
		major = register_chrdev(major,name,&fops);
		unregister_chrdev(major,name);
	6.数据传输
		copy_from_user();
		copy_to_user();
		
	7.地址映射
		虚拟地址 = ioremap(物理地址,长度)
		iounmap(虚拟地址);
		
	练习：
		1.使用字符设备驱动点灯
		
【2】ioctl使用
	man ioctl
	
    #include <sys/ioctl.h>
    int ioctl(int fd, int request, ...);
	功能：input /output control device
	参数：
		@fd     :打开设备得到的文件描述符
		@request:通过同宏_IO _IOR _IOW  _IOWR封装的请求码
		@...    :可变参数
---------------------------------------------
fops:long (*unlocked_ioctl) (struct file *,
		unsigned int cmd, unsigned long args);	
		参数：
			cmd:就是用户空间传递过来的request
			args:就是用户空间传递过来的...
	

	应用层的ioctl被调用的时候驱动的fops中的
	unlocked_ioctl就会被执行。



	request这个32位请求码，每个部分的含义
	 31-30  00 - no parameters: uses _IO macro
		10 - read: _IOR
		01 - write: _IOW
		11 - read/write: _IOWR

	 29-16  size of arguments

	 15-8   ascii character supposedly
		unique to each driver

	 7-0    function #
                       
	#define _IO(type,nr)		
		_IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
		
	#define _IOR(type,nr,size)	
		_IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(sizeof(size)))
	#define _IOW(type,nr,size)	
		_IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(sizeof(size)))
	#define _IOWR(type,nr,size)	
		_IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(sizeof(size)))


	#define _IOC(dir,type,nr,size) \
	(((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \
	 ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \
	 ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \
	 ((size) << _IOC_SIZESHIFT))


	 2       14        8      8
	 dir     size     type    nr
		
	#define VFAT_IOCTL_READDIR_BOTH        
		_IOR('r', 1, struct dirent [2])
	
	
	#define RED_ON   _IO('a',0)
	#define RED_OFF  _IO('a',1)